[发明专利]一种伸缩式喷杆装置

说明书

本发明涉农业喷药机械技术领域，具体的说是一种伸缩式喷杆装置，包括机架、多级伸缩装置、收集装置、喷洒装置和控制器，所述多级伸缩装置为多级电动伸缩杆，多级伸缩装置包括外层伸缩支架和内层伸缩杆，外层伸缩支架固定在机架上，内层伸缩杆可滑动的安装在外层伸缩支架里，内层伸缩杆用于携带喷洒装置进行喷洒；收集装置安装在多级伸缩装置前端的机架上，收集装置用于放置多个喷洒装置。本发明提供了一种伸缩式喷杆装置，能够有效的减小机架对机体的震动负荷，降低了能量的损耗，提高了机械的使用寿命，同是，本发明中的喷洒装置数量可根据具体要求调节，减少了喷洒液的浪费，同时也通过联动机构提高了本发明的自动化程度。

技术领域

本发明涉农业喷药机械技术领域，具体的说是一种伸缩式喷杆装置。

背景技术

多功能喷药车集绿化洒水和喷药杀虫功能于一身，采用新型的风进式喷雾方式是一种高射程,高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置，可上下左右移动，药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫，雾化距离最高可达50米；对物体有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。但由于该种喷药车的支撑臂为折叠式的，在支撑臂带着喷头打开或折叠的过程中会产生巨大的负荷，降低了机械的平稳性，导致支撑臂的连接处严重磨损，从而影响到机械的使用寿命，且机械带动支撑臂折叠或打开时会消耗大量的能量，提高了使用成本，鉴于此，本发明提供了一种伸缩式喷杆装置，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，与现有折叠支架技术相比，本发明通过伸缩滑动装置能够有效的减小了支架对机体的震动负荷，不光节省了能量，还降低了关节处的摩擦，提高了机械的使用寿命。

2.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，与现有技术相比，本发明通过扫码器与标识码的一一对应，可根据需求对喷洒装置的数量进行调节，有效的减少了喷洒液的浪费，进一步的，喷洒装置放置在收集装置中，便于维保人员对喷洒装置检修。

3.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，本发明的收集装置内壁设有卡槽，卡槽使喷洒装置不会在收集装置里进行滑动，从而防止喷洒装置掉落。

4.本发明所述的一种伸缩式喷杆装置，本发明通过在收集装置与多级伸缩装置之间设置滚轮机构，实现了多级伸缩装置与收集装置的联动，从而使得喷头与电磁铁的距离相对固定，便于喷头的吸取。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种伸缩式喷杆装置，能够有效的减小机架对机体的震动负荷，降低了能量的损耗，提高了机械的使用寿命，同时本发明通过扫码器与标识码的一一对应，使得喷洒装置的数量变为可调，减少了喷洒液的浪费，同时，通过滚轮实现了多级伸缩装置与收集装置的联动，也提高了本发明的自动化程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩喷洒装置，包括机架、多级伸缩装置、收集装置、喷洒装置和控制器，所述多级伸缩装置为多级电动伸缩杆，多级伸缩装置包括外层伸缩支架和内层伸缩杆，外层伸缩支架固定在机架上，外层伸缩支架用于支撑内层伸缩杆；内层伸缩杆可滑动的安装在外层伸缩支架内部，内层伸缩杆底部设有电磁铁，电磁铁用于吸附喷洒装置，并使喷洒装置随着内层伸缩杆一起滑动；所述收集装置位于多级伸缩装置的下方，喷洒装置放置在收集装置上，喷洒装置设置有多个，多个喷洒装置用于喷洒液体；控制器用于调控各装置间相互配合工作。工作时，控制器控制多级伸缩装置开始工作，当内层伸缩杆底部的电磁铁移动到对应喷洒装置上方时，控制器给伸出内层伸缩杆底部的电磁铁通电，从而内层伸缩杆底部设置的电磁铁带着安放在收集装置上与电磁铁相对应的喷洒装置伸出，当内层伸缩杆停止伸长后，控制器控制被带出的喷洒装置进行喷洒工作，喷洒工作完成后，内层伸缩杆收缩，电磁铁带着喷洒装置进入收集装置上，控制器给电磁铁断电，控制器控制喷洒装置放置在收集装置上，将内层伸缩杆收回到外层伸缩支架里，回到初始位置，以待下次喷洒工作。