[发明专利]一种多功能高速摆片机

权利要求书

1.一种多功能高速摆片机，其特征在于，包括支架(56)，设置于支架上的振动盘，设置于支架上用于拾取振动盘内芯片的旋转机构，设置于支架上用于收集旋转机构中芯片的中转机构，设置于支架上用于将中转机构中芯片搬运至加工板上的搬运机构，设置于搬运机构上用于修正芯片方位的修正机构，以及设置于支架上摆放加工板的工作移动平台；

所述搬运 机构包括通过支撑脚(84)与支架顶部相连的水平导轨(85)，设置于水平导轨上能够相对水平导轨滑动的水平滑块(57)，以及驱动水平滑块相对水平导轨滑动的动力装置(88)；所述水平滑块上设有与水平滑块固定相连的连接板(58)；所述连接板设有吸杆上下气缸(59)，吸杆上下气缸的活塞头连接有吸杆连接件(60)，吸杆连接件上连接有真空吸杆(61)，该真空吸杆端部设有真空吸头(62)；所述吸杆连接件上设有一端与真空吸杆连通，另一端与真空泵相连的软管；所述吸杆上下气缸通过固定板与连接板相连，且在固定板上设有竖直导轨，所述吸杆连接件上设有与竖直导轨滑动连接的竖直滑块；所述固定板底部设有双组连接件(69)，该双组连接件上设有供真空吸杆穿过的通孔；所述修正机构位于双组连接件下方并与双组连接件固定相连；

所述修正机构包括前修正板(70)，与前修正板相对设置且与前修正板之间存在间隙的后修正板(71)，以及设置于前修正板和后修正板两端并与前修正板和后修正板滑动连接的安装块(72)；所述前修正板和后修正板的同一端还分别设有轴承安装座(73)，轴承安装座上设有轴承(74)；还包括用于将两个轴承向外推开的修正气缸(75)；所述轴承安装座上还设有用于将前两个轴承安装座向内拉回的修正弹簧；所述前修正板和后修正板上设有相对的修正件；所述安装块与双组连接件底面相连；

所述工作移动平台包括与支架顶面滑动连接的左移动平台(86)，以及与支架顶面滑动的右移动平台(87)；所述左移动平台和右移动平台不在同一个平面；所述支架上设有用于驱动左移动平台平移的左驱动装置，支架上设有用于驱动右移动平台平移的右驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能高速摆片机，其特征在于，所述旋转机构包括与支架固定相连的安装板(1)，设置于安装板两端的支撑立板(2)，以及设置于支撑立板顶部的顶板(3)；所述安装板上方设有旋转连接轴(4)，在旋转连接轴上方设有旋转安装块(5)，在旋转安装块的侧边设有与旋转安装块滑动连接的吸杆固定件(6)；所述安装板下方设有驱动旋转连接轴的旋转伺服马达(7)；所述顶板上设有用于推动吸杆固定件向下移动的吸杆气缸(8)；所述顶板下方设有位于旋转安装块上方的真空旋转连接件(9)，在吸杆固定件上设有用于吸取芯片的吸盘(10)，所述真空旋转连接件底部通过软管与吸杆固定件相连用于控制吸盘吸取/释放芯片，该真空旋转连接件中部通过软管与真空泵相连。

3.根据权利要求1所述的一种多功能高速摆片机，其特征在于，所述中转机构包括与支架固定相连的安装立板(26)，设置于安装立板顶部的导轨(27)，设置于导轨上且能相对导轨滑动的滑块(28)，设置于滑块上的中转槽连接块(29)，设置于中转槽连接块上的中转接料槽(30)，设置于中转槽连接块上且位于安装立板一侧的皮带连接块(31)，以及设置于皮带连接块下方并与皮带连接块相连的皮带压紧块(32)；所述安装立板其中一端的一侧设有伺服马达(33)，且在安装立板该端的另一侧设有与伺服马达相连的主动轮(34)，在安装立板的另一端设有从动轮(35)，主动轮与从动轮通过皮带(44)相连；所述皮带压紧块位于皮带上方并与皮带上表面紧密接触，且在皮带的带动下横向移动。

4.根据权利要求1所述的一种多功能高速摆片机，其特征在于，所述振动盘包括安装于支架上的安装座(45)，设置于安装座上方并与安装座固定相连振动体(46)，设置于振动体上方并与振动体相连的盘体(47)，以及设置于盘体内侧壁的螺旋运输轨道(48)；所述盘体顶部一侧设有与螺旋运输轨道端部相连的取料连接块(49)；所述盘体顶部设有位于螺旋运输轨道与取料连接块相连处的取料检验电眼(50)；所述取料检验电眼侧边还设有吹翻出气孔(51)；所述盘体顶部内侧壁还设有反料纠正电眼(52)和反料纠正吹气孔(53)。