[发明专利]一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统

权利要求书

1.一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，包括无人飞行平台、大粒径颗粒肥撒播装置和控制站，其特征在于，所述无人机飞行平台为搭载撒播机进行作业的平台，包括

导航飞控，向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务；

动力装置，由动力电机、动力电源和调速系统三部分组成，是整个撒播系统的动力来源；

电气系统，由电源及配电两部分组成，向无人机平台上各个用电系统或者设备提供满足预订设计要求的电能；

所述控制站包括

显示系统，用于显示

a、飞行的综合参数；

b、告警；

c、地图航迹；

d、大粒径颗粒肥撒播装置的实时情况；

操作系统，主要包括起降操纵、飞行控制、大粒径颗粒撒播装置控制和数据链管理等。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒撒播装置包括

MUC，根据导航飞控系统的指令来控制大粒径颗粒肥的工作状态，同时将大粒径颗粒肥撒播装置的实时工作状态传送给导航飞控系统，通过该系统传递给控制站；

料仓，内部结构为螺旋推进结构，用于存放肥料，在作业的过程中对肥料进行破碎处理；

出料口，叶片轮排料结构，将料仓中的大粒径颗粒肥倒出至撒盘并在出料的过程中对肥料进行粉碎；

撒盘，将物料撒播出去，撒盘的旋转速度决定着撒播的范围。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个传感器，分别为传感器1和传感器2，

所述传感器1：用于检测料仓内的肥料存量，并传递给MUC进行处理；

所述传感器2：检测撒盘的撒播速度并提供给MUC，MUC对传感器2的信息进行处理后从而得出肥料的撒播量、方向及范围。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有两个驱动电机，分别为驱动电机1和驱动电机2，

所述驱动电机1:用于给料仓中的螺旋推进结构及出料口叶片轮排料结构提供动力；

所述驱动电机2：用于带动撒盘旋转工作。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有电机驱动模块，所述电机驱动模块能够根据MUC提供的指令，驱动装置中的两个驱动电机进行工作。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有显示模块，所述显示模块用于显示料仓中肥料的数量、撒播面积及单位面积撒播量等需要显示的信息。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，其特征在于：所述大粒径颗粒肥撒播装置上设有按键控制模块，所述按键控制模块用于控制整个装置的开与关。