[发明专利]一种低成本的物联网节点无线组网系统及控制方法

权利要求书

1.一种低成本的物联网节点无线组网系统，其特征在于，包括：云平台、客户端、智能节点和若干智能终端；

所述智能节点给所有智能终端发送问询数据包，接收智能终端返回的智能终端ID并滤除或转发给云平台，智能终端组网后还将客户端下发的控制命令下传给智能终端；

所述云平台存储所有智能终端的ID信息以及其对应的验证服务密码；

所述客户端作为物联网节点无线组网系统的远程控制端，同时作为智能终端验证码信息的密码输入口；

智能节点将接收到的智能终端ID与云平台内部存储的智能终端的ID信息进行对比，如果两者匹配，则向客户端发送输入智能终端验证服务密码信息，验证服务密码输入正确后，将此智能终端自组织到此智能节点中去；否则，判断该智能终端的ID信息不属于该智能节点。

2.如权利要求1所述的一种低成本的物联网节点无线组网系统，其特征在于，所述智能节点在自身Flash中开辟两块存储区域，云平台认证后属于该智能节点名下的智能终端ID存入第一存储区域，认证未通过的智能终端ID存入第二存储区域。

3.如权利要求2所述的一种低成本的物联网节点无线组网系统，其特征在于，智能节点每次收到智能终端发送的命令后，首先提取智能终端ID号与智能节点存储区域进行对比：

若智能终端ID属于第一存储区域，则上发到云平台；若智能终端ID属于第二存储区域，则丢掉不发；若智能终端ID不属于现有的两个存储区域，则为新加入的设备，发送注册包给云平台要求认证，根据认证结果将智能终端ID号加入中第一存储区域或者第二存储区域。

4.如权利要求1所述的一种低成本的物联网节点无线组网系统，其特征在于，在所述智能终端上设置自组织按钮，当智能终端与智能节点无法正常通信时，长按所述自组织按钮，智能终端自动发送三次自组织数据包。

5.如权利要求4所述的一种低成本的物联网节点无线组网系统，其特征在于，所述智能终端每次发送的自组织数据包首先转发给其余所有智能终端，每一个智能终端接收到转发的自组织数据包后，判断此自组织数据包是否本智能终端已经转发，如果未转发则延续转发，否则丢弃掉；直至所有可接到转发自组织数据包的智能终端均转发后自动停止转发；

重复设定次数，确定出自组织数据包发送至智能节点的最优路径。

6.如权利要求1所述的一种低成本的物联网节点无线组网系统，其特征在于，所述智能终端具有唯一的ID序列号和覆盖涂层的验证服务密码，并且在其硬件上有标识可查，唯一的ID序列号在出厂时将录入云平台供后期自组织时完成ID信息的对比注册。

7.一种低成本的物联网节点无线组网控制方法，其特征在于，包括：

智能节点上电后广播发送问询数据包，智能终端收到广播查询指令后经过延时算法将自身状态反馈给智能节点；

智能节点收到智能终端发送的命令后，提取智能终端智能终端ID号进行云平台认证；

云平台认证后属于该智能节点名下的智能终端ID存入智能节点第一存储区域，认证未通过的智能终端ID存入智能节点第二存储区域；云平台将未识别的智能终端智能终端ID发送至客户端，客户端根据收到的信息确认是否为自己的设备；

智能节点每次收到智能终端发送的命令后，首先提取智能终端智能终端ID号与智能节点存储区域进行对比：

客户端通过云平台向智能节点发送控制命令，最终控制智能终端；

当智能终端与智能节点之间有障碍物无法完成正常通信时，所述智能终端向其余智能终端转发自组织数据包；

所述延时算法具体为：智能终端收到广播查询指令进入中断后，立即建立一个虚拟零时刻并开始计时，根据智能终端ID号中的第1位和最后一位计算发送时间，当计时器到达发送时间时将自身状态反馈给智能节点。