[发明专利]纽扣形太阳能电池片双面焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种纽扣形太阳能电池片双面焊接装置，其特征在于，包括：

电池片上料机构(1)，包括用于放置纽扣形太阳能电池片的箱体(11)，该箱体(11)的底部靠近侧壁处开设有条形孔，所述箱体(11)内滑动设置有一穿过所述条形孔的滑板(12)，该滑板(12)的顶部倾斜，所述箱体(11)的侧壁上设置有一顶部与所述滑板(12)顶部具有相同斜度的导向板(13)，所述滑板(12)和所述导向板(13)的顶部开设有倾斜槽(121)，所述箱体(11)的下方转动设置有一偏心轮(14)，该偏心轮(14)上设置有一连接柱(141)，所述滑板(12)上横向开设有一连接孔(122)，所述连接柱(141)穿设于连接孔(122)内；

电池片定位机构(2)，竖向布置于所述导向板(13)倾斜槽的出口端下方，包括竖向布置的上定位柱(21)和下定位柱(22)，所述上定位柱(21)中心开设有便于纽扣形太阳能电池片(7)竖向穿过的贯穿孔(211)，所述上定位柱(21)的外壁上靠近所述上定位柱(21)的下端开设有下分隔孔(213)和上分隔孔(212)，上分隔孔(212)和下分隔孔(213)竖向之间的距离为一个纽扣形太阳能电池片(7)的直径距离，上分隔孔(212)内插装有上分隔板(231)，该上分隔板(231)与一上分隔缸(232)的输出端连接，下分隔孔(213)内插装有下分隔板(241)，该下分隔板(241)与一下分隔缸(242)的输出端连接，所述下定位柱(22)上端面上开设有与所述贯穿孔(211)相对的定位槽(221)，所述上定位柱(21)下端面和下定位柱(22)上端面之间形成对纽扣形太阳能电池片(7)的限位空间，所述下定位柱(22)下方设置有下定位缸(25)，该下定位缸(25)的输送端与所述下定位柱(22)的下端面连接；

第一焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间左侧的第一焊带上料机构(3)以及位于所述限位空间前侧的第一焊带点焊机构，所述第一焊带上料机构(3)包括第一振动盘(31)、与第一振动盘(31)相连的第一送料块(32)以及位于第一送料块(32)下端的第一夹持缸(33)，所述第一焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第一点焊机(4)，第一点焊机(4)上具有一组用于将第一焊带(71)焊接于纽扣形太阳能电池片(7)一侧面上的焊针(41)；

第二焊带上料点焊机构，包括位于所述限位空间右侧的第二焊带上料机构以及位于所述限位空间后侧的第二焊带点焊机构，所述第二焊带上料机构包括第二振动盘、与第二振动盘相连的第二送料块以及位于第二送料块下端的第二夹持缸，所述第二焊带点焊机构包括在前后方向上能够移动的第二点焊机，第二点焊机上具有一组用于将第二焊带(72)焊接于纽扣形太阳能电池片(7)另一侧面上的焊针；

输送带(6)，位于所述限位空间的前侧或者后侧，用于将完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片(7)进行输送；

电池片卸料机构，包括一卸料缸(5)，该卸料缸(5)上具有一对完成双面焊接的纽扣形太阳能电池片(7)进行夹持的夹爪，所述卸料缸(5)的缸体与一旋转缸输出端连接，所述旋转缸与一移动缸的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的纽扣形太阳能电池片双面焊接装置，其特征在于：所述上定位柱(21)的上端具有喇叭口，喇叭口下端与所述贯穿孔(211)连通。

3.一种利用权利要求1所述的纽扣形太阳能电池片双面焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将纽扣形太阳能电池片(7)置于箱体(11)内，上定位柱(21)的下分隔缸(242)动作，下分隔板(241)插入上定位柱(21)的下分隔孔(213)内，偏心轮(14)转动，带动滑板(12)在箱体(11)内上下移动，纽扣形太阳能电池片(7)落入滑板(12)顶部的倾斜槽(121)内，并通过导向板(13)落入上定位柱(21)内；

(2)、上定位柱(21)的上分隔缸(232)动作，上分隔板(231)插入上分隔孔(212)内，下分隔板(241)移出，一电池片从上定位柱(21)的下端下落，并限位于下定位柱(22)的定位槽(221)与上定位柱(21)的下端之间；

(3)、第一振动盘(31)振动，第一焊带(71)在第一送料块(32)上间隔排列，第一夹持缸(33)动作，将第一焊带(71)移动至纽扣形太阳能电池片(7)一侧面之上，同时第一点焊机(4)移动，第一点焊机(4)对第一焊带(71)进行焊接，之后，第一点焊机(4)和第一夹持缸(33)复位；

(4)、第二振动盘振动，第二焊带(72)在第二送料块上间隔排列，第二夹持缸动作，将第二焊带移动至纽扣形太阳能电池片(7)另一侧面之上，同时第二点焊机移动，第二点焊机对第二焊带(72)进行焊接，之后，第二点焊机和第二夹持缸复位；

(5)、卸料缸(5)对焊接完成后的纽扣形太阳能电池片(7)进行夹持，下定位缸(25)活塞杆缩回，旋转缸带着电池片旋转90度，移动缸将电池片移动至输送带(6)上，由输送带(6)输送至下一工序位置，下定位缸(25)复位。