[发明专利]多轮腿全地形机器人车有效
| 申请号： | 201710563228.5 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107323563B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 蔡银花 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 李智祥 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空心轴电机 轮边电机 同步带轮 下腿 底盘 上腿 全地形机器人 舵机输出轴 输出轴 同步带 陀螺仪 锂电池 多轮 舵机 车轮 转动连接 自锁功能 上端 固连 均和 下端 支腿 轴承 断电 穿过 | ||
1.多轮腿全地形机器人车，包含底盘(1)、舵机(2)、空心轴电机(3)、锂电池(4)、同步带(5)、同步带从动轮(6)、上腿(7)、下腿(8)、车轮(9)、轮边电机(10)、陀螺仪(11)、同步带驱动轮(12)、轴承(13)，其特征在于：六个空心轴电机(3)通过螺钉分别安装于底盘(1)下侧边缘处，每个空心轴电机(3)的后端均安装有一个具有长输出轴的舵机(2)，舵机(2)输出轴穿过空心轴电机(3)的中心，每个舵机(2)输出轴与相应的空心轴电机(3)输出轴内壁之间均安装有两个轴承(13)，每个空心轴电机(3)输出轴的轴端均固定安装有一个同步带驱动轮(12)，每个舵机(2)输出轴的轴端均与一个上腿(7)上端的圆孔固连，每个上腿(7)下端的圆孔均和一个下腿(8)上端的轴转动连接，每个下腿(8)上端轴的轴端均固定安装有一个同步带从动轮(6)，每个同步带驱动轮(12)和相应的同步带从动轮(6)之间均安装有一条环形同步带(5)，每个下腿(8)下端均安装有一个轮边电机(10)，每个轮边电机(10)输出轴的轴端均安装有一个车轮(9)，轮边电机(10)具有断电自锁功能。
2.如权利要求1所述的多轮腿全地形机器人车，其特征在于：两个陀螺仪(11)分别安装于底盘(1)下侧面靠近前后端的中间位置，在底盘(1)下侧两个陀螺仪(11)之间安装有两块提供动力的锂电池(4)。
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