[发明专利]一种一次性纸杯取出装置

权利要求书

1.一种一次性纸杯自动取出装置，是由机架、滑轨、限位块一、丝杠一、限位块二、输气管、吸取机构、限位块三、步进电动机一、气泵、电磁阀、导行机构、底座、支架一、支架二、丝杠二、控制器、载杯机构、导杆、光电开关一、定位架一、定位架二和步进电动机二组成的，其特征在于：所述滑轨有两个，固定在机架的上端，分别位于机架的两侧，所述滑轨和吸取机构配合，所述滑轨的上方设置有限位块一、限位块二、限位块三，所述两个滑轨之间设置有丝杠一，所述丝杠一的一端安装在机架上，另一端和步进电动机一的输出轴连接，所述丝杠一和吸取机构配合，所述吸取机构通过输气管和电磁阀连接，所述电磁阀安装在气泵上，所述步进电动机一固定在机架上，所述气泵设置在步进电动机一的下方，机架的中间位置设置有导行机构，所述导行机构通过支架一固定在机架上，所述支架一远离导行机构的一侧设置有支架二，所述支架二有两个，两个支架二的上端设置有定位架二，所述步进电动机二固定在定位架二的中间位置，步进电动机二的输出轴和丝杠二连接，所述丝杠二的另一端安装在底座上，所述丝杠二和载杯机构配合，所述定位架二的下方设置有定位架一，所述定位架一上设置有光电开关一，所述底座上设置有控制器，所述载杯机构是由圆台、滑孔一、滑孔二和螺纹孔组成的，所述螺纹孔和丝杠二配合，所述滑孔一和滑孔二配合有导杆，所述导杆固定在底座上，所述的导行机构是由导行锥筒、安装架和导行圆筒组成的，所述导行锥筒为倒锥筒，所述导行锥筒和导行圆筒固定连接，所述导行锥筒和导行圆筒的连接处设置有安装架。

2.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的吸取机构是由滑行块一、进气孔、导气架、牵引柱、光电开关二、定位板和吸盘组成的，所述滑行块一设置在导气架的两端，所述进气孔设置在导气架上，所述导气架为空心状态，和吸盘相通，所述牵引柱设置在导气架的之间位置，所述导气架上设置有定位板，所述定位板上设置有光电开关二。

3.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的光电开关一有两个，两个光电开关一关于丝杠二对称固定在定位架一上。

4.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的导行圆筒的直径比一次性纸杯的直径大6~10mm。

5.如权利要求1所述的一种一次性纸杯自动取出装置，其特征在于：所述的导行圆筒的底面和底座上表面的距离比一次性纸杯的高度大5~10mm。