[发明专利]一种三维超声成像检测脊柱变形的方法

权利要求书

1.一种用于实现三维超声成像检测脊柱变形的方法的计算机存储介质，其特征在于,所述方法包括以下步骤：

S1、用三维超声成像系统获取脊柱三维图像；

S2、通过脊柱三维图像获取脊柱轴向旋转信息；

S3、利用脊柱在轴向的旋转信息将脊柱三维图像作相应的图像调整；

S4、将图像调整后的脊柱三维图像作冠状面和/或矢状面投影得到冠状面和/或矢状面的投影图；

S5、通过冠状面或矢状面的投影图计算脊柱变形数据；

所述图像调整是指将每张二维超声图像以一个选定的旋转轴在脊柱的轴向根据所述脊柱轴向旋转信息作一个特定角度的转动来修正每一个脊柱骨在轴向的旋转，即使得每一节脊柱骨在轴向相对于一个参考位置的旋转为零，所述特定角度的转动的大小是由在超声图像中脊突超声反射的位置和椎体表面超声反射的位置的相对距离及其它们在冠状面上的投影的相互距离计算得到，其中所述椎体表面超声反射是由超声波经过脊柱在后方的孔洞传播到椎体表面形成。

2.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：所述脊柱轴向旋转信息是由构成所述脊柱三维图像的每一张超声二维图像在脊柱轴向的旋转数据得到。

3.根据权利要求2所述的计算机存储介质，其特征在于：所述超声二维图像是由超声探头垂直紧贴人体背部皮肤扫描获得。

4.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：所述脊柱轴向旋转信息是由构成所述脊柱三维图像的超声二维图像中每一个脊柱骨的左右两边的对称特征区域的三维空间信息获得，包括左右棘突、左右关节突、左右椎弓、左右椎板。

5.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：所述选定的旋转轴指脊柱在轴向旋转时的转轴。

6.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：所述选定的旋转轴指脊柱椎体的轴向中心线。

7.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：所述选定的旋转轴在二维超声图像中离体表的距离是通过分析被检测者在同一时期的脊柱X光成像、CT成像、或磁共振成像得到。

8.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：所述选定的旋转轴在二维超声图像中横向的位置是根据脊突超声反射信号的位置或脊突形成的超声阴影区的位置来决定。

9.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：所述选定的旋转轴是由被检测者年龄、脊柱总长度、和/或每节脊柱骨的大小与脊突与旋转轴之间距离按预先设定的关系式获得。

10.根据权利要求9所述的计算机存储介质，其特征在于：所述脊柱骨的大小是指脊柱的左右对称的特征点之间的距离，或脊突与其它脊柱特征点或特征面之间的距离。

11.根据权利要求9所述的计算机存储介质，其特征在于：所述预先设定的关系式是统计大量人群脊柱以获得所述每节脊柱的大小、每节脊柱占脊柱总长度的百分比、特征点之间的距离与身高及年龄之间的相关性。

12.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：步骤S3和S4之间还包括以下步骤

S3-1、将选定的旋转轴位置标记在相应的超声二维图像中，即以点、圈、线、和/或区别性标志来标记。

13.根据权利要求1所述的计算机存储介质，其特征在于：步骤S5后还进一步包括以下步骤：

S6、将在所有超声二维图像中选定的旋转轴位置连起来形成一条三维曲线，所述三维曲线包含了脊柱在冠状面和矢状面上的形变信息。