[发明专利]硒鼓墨粉灌装装置及其灌装方法

权利要求书

1.硒鼓墨粉灌装装置，包括工作台（100），所述工作台（100）上通过支柱（104）安装有顶板（105），其特征在于，四个立架（101）安装在工作台（100）上，立架（101）在工作台（100）每侧布设一个形成：上下料工位、拆盖工位、灌装工位和上盖工位，其中：拆盖工位对应安装有拆盖机构（300），灌装工位对应安装有灌装机构（400）；立架（101）的中间安装有旋转送料机构（200），所述立架（101）上设有工作台（102），摆放夹架（103）安装在所述工作台（102）上；

所述旋转送料机构（200）包括电机（202）带动旋转的转轴（201），旋转架（206）安装在所述转轴（201）上，所述旋转架（206）上安装有与立架（101）相对应的支架（203），所述支架（203）上安装有通过气缸一（208）控制升降的升降架（207）,所述升降架（207）上面安装有夹住硒鼓的气爪（205）；

所述拆盖机构（300）包括通过气缸二（301）带动升降的移动板一（310），所述移动板一（310）上安装有通过气缸三（302）带动的升降架三（303），升降架三（303）上通过弹簧杆（304）连接有轨道架（306），所述轨道架（306）上安装有通过调节手柄（308）控制运动的横块（311），所述横块（311）上安装有定位杆和拆帽倒刺（312）；

所述灌装机构（400）包括气缸四（401）带动升降的移动板二（403），所述移动板二（403）上设有气缸五（405），所述的气缸五（405）下方通过弹簧杆二（407）连接有灌装盒（409），所述灌装盒（409）安装有墨粉输入通道（408），所述灌装盒（409）的底部设有灌装管，灌装管上还套有橡皮套，灌装盒（409）的出料口设有流量电磁阀。

2.硒鼓墨粉灌装方法，其特征在于：包括如下步骤，

1）上料，在上下料工位首先通过人工将待灌装的硒鼓放入立架（101）上面的摆放夹架（103）内；气爪（205）将摆放好的硒鼓夹住，气缸一（208）带动升降架（207）上升使硒鼓脱离摆放夹架（103），此时电机（202）带动传动旋转架（206）旋转将硒鼓旋转送入拆盖工位；

2）拆盖：先通过调节手柄（308）控制横块（311）位移调整定位杆和拆帽倒刺（312） 的位置，使定位杆穿入硒鼓内固定，拆帽倒刺（312）对准硒鼓堵帽；气爪（205）将硒鼓 放入拆盖工位的摆放夹架（103）内，气缸二（301）带动移动板一（310）下降将其送到位，气缸 三（302）带动控制弹簧杆（304）下降推动横块（311）上的定位杆和拆帽倒刺（312）下降 使定位杆插入硒鼓定位处固定，拆帽倒刺（312）刺入硒鼓的堵帽之后再上拉，将硒鼓 的堵帽拔开；

3）灌装：将灌装盒（409）的墨粉输入通道（408）通过管道连接墨粉仓，当硒鼓被送入灌装工位之后，气缸五（405）带动弹簧杆二（407）下降使灌装盒（409）底部的灌装管插入硒鼓内，灌装盒（409）的出料口的流量电磁阀统计流量，达到设定的流量之后关闭，实现定量灌装；

4）装盖：灌装完成后，电机（202）带动传动旋转架（206）旋转将硒鼓旋转送入上盖工位，通过人工将步骤2）拆除的硒鼓存墨仓的盖子换上新的堵住墨粉出口；

5）上盖完成后，电机（202）带动传动旋转架（206）旋转将硒鼓旋转送回上下料工位；工人取下灌装完成的硒鼓，换上未灌装的硒鼓。