[发明专利]一种冷柜内胆U形大围板生产线

说明书

本发明公开了一种冷柜内胆U形大围板生产线，包括依次排列的板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机等工位部件。各工位部件之间通过机械手相连。双角度折边机的折边翻转模条分成两部分，两部分的翻转模条面不在同一平面上，使得板料端部相对应的两部分分别折成两种不同角度的折边。U形折弯机自带有下料台，并带有将U形围板拖放在下料台上的机械手。下料台设有外侧向扩展支撑机构用于机器人机械手转移U形围板时提供内侧向外侧的支撑。

技术领域

本发明涉及冰柜内胆围板的自动化制造设备。

背景技术

冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，冷柜内胆围板的制造过程中很多需要有人工介入，还未有全自动化的冷柜内胆围板生产线。

发明内容

本发明所要解决的问题：冷柜内胆围板加工工艺中，U形大围板部分的加工工艺，特别是U形大围板端部的折边有一部分为了与U形小围板铆接，而另一部分为了与底板铆接，出于加工工艺的问题，两部分折边的折边角度不同。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种冷柜内胆U形大围板生产线，包括板料仓、上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机；所述板料仓和上料台之间设有第一吸盘机械手；所述上料台、冲切机组、第一过渡台、长边折边机、90度转向台、双角度折边机、第二过渡台和U形折弯机按顺序依次排列；所述上料台、冲切机组和第一过渡台之间设有夹钳机械手；所述第一过渡台、长边折边机和90度转向台之间设有第一双联吸盘机械手；所述90度转向台、双角度折边机和第二过渡台之间设有第二双联吸盘机械手；第二过渡台和U形折弯机之间设有第二吸盘机械手；所述90度转向台用于将板料旋转90度；所述双角度折边机的折边翻转模条分成两部分，两部分的翻转模条面不在同一平面上，使得板料端部相对应的两部分分别折成两种不同角度的折边；所述U形折弯机包括两台相对设置并间距可调的折弯机构和位于两个折弯机构之间的第三吸盘机械手；所述折弯机构包括下料台机构、压料台机构、压料折弯机构；所述压料折弯机构用于将放置在压料台机构上的板料折弯成U形围板；所述第三吸盘机械手用于将放置在两个折弯机构的压料台机构上的U形围板拖拽至两个折弯机构的下料台机构上。

进一步，所述双角度折边机由安装在机架上的两台相对设置并间距可调的双角度折边机构所组成；所述双角度折边机构包括折边机架、折边压料台、折边压料模条、模条翻转架；折边压料台、折边压料模条和模条翻转架安装在折边机架上；其中，折边压料模条位于折边压料台的正上方，并由气缸驱动升降；模条翻转架上安装有折边翻转模条，并由气缸、齿条和齿轮驱动翻转；所述折边翻转模条紧贴折边压料台的内侧，包括第一模条部和第二模条部；第一模条部的翻转模条面水平；第二模条部的翻转模条面为斜向下的斜面。

进一步，折边压料模条的内侧设有斜向的折边模条面；第二模条部的翻转模条面的水平夹角和折边模条面的水平夹角呈互为补角，使得当第一模条部的翻转模条面翻转后紧贴折边模条面时，第二模条部的翻转模条面呈竖直。

进一步，第二模条部的翻转模条面的水平夹角为50度。