[发明专利]基于RGB‑D相机的果实图像采集装置在审
| 申请号： | 201710564066.7 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107131840A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 傅隆生;谢洪起;冯亚利;李瑞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 相机 果实 图像 采集 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于RGB-D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB-D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB-D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接，相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上，支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中；相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭,提供封闭拍摄环境；相机夹持装置（2）通过调节连接调节支撑杆（24）和导轨（25）的直角固定件，可以改变RGB-D相机的高度；支撑夹（43）由弹性材料制成，两夹片之间的距离略小于两孔，插入孔中后会向外伸展开，支撑夹（43）宽度约10mm，可以稳定的支撑住果实。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710564066.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
