[发明专利]半自动绒螯蟹包装机

说明书

一种半自动绒螯蟹包装机，包括用于包装绒螯蟹的绒螯蟹速装器，所述绒螯蟹速装器包括用于扣装绒螯蟹螯足的中间螯足部、用于扣装绒螯蟹的左侧步足的左侧步足部和用于扣装绒螯蟹的右侧步足的右侧步足部，还包括机架以及安装在机架上的绒螯蟹进料机构、绒螯蟹速装器进料机构、绒螯蟹速装器闭合机构和用于搁置绒螯蟹速装器的绒螯蟹速装器固定装置，所述绒螯蟹速装器进料机构位于所述绒螯蟹进料机构的上方，所述绒螯蟹速装器闭合机构位于所述绒螯蟹进料机构的前方，所述绒螯蟹速装器固定装置位于所述绒螯蟹速装器闭合机构的前方.本发明提供了一种工作效率较高、质量统一、安全的半自动绒螯蟹包装机。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种半自动绒螯蟹包装机。

背景技术

绒螯蟹是一种甲壳类动物，俗称大闸蟹，因其营养丰富、味道鲜美，是许多人所喜爱的食物，人们为了方便绒螯蟹的运输、提高存活率而采用十字捆绑法对绒螯蟹进行捆绑。但是，在江浙一带，绒螯蟹每年到了九月份开始大量捕捞，而目前仍然采用人工进行十字捆绑法包装，效率低，捆扎质量乘次不齐，并且由于绒螯蟹有一对大而锋利的钳子，在进行人工捆绑螃蟹的时候会操作不便，人很容易受伤，使用传统的十字捆绑法包装绒螯蟹也比较不安全，在运输过程中极易松绑。由此可见，发明一种新型绒螯蟹包装机设备，解决绒螯蟹包装效率低和包装质量参差不齐，包装绒螯蟹时容易造成手部受伤等问题成为一种必要。

发明内容

为了克服现有绒螯蟹包装技术存在效率低下、质量参差不齐的缺陷，本发明提供了一种工作效率较高、质量统一、安全的半自动绒螯蟹包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种半自动绒螯蟹包装机，包括用于包装绒螯蟹的绒螯蟹速装器，绒螯蟹速装器为U型，所述绒螯蟹速装器包括用于扣装绒螯蟹螯足的中间螯足部、用于扣装绒螯蟹的左侧步足的左侧步足部和用于扣装绒螯蟹的右侧步足的右侧步足部，所述左侧步足部的末端分成三条，中间条为插接条，两侧条上设有透气孔，所述右侧步足部上也设有透气孔，所述右侧步足部是由两个弧形部组成，末端的弧形部的外表面上设有插接扣，在绒螯蟹速装器闭合时，左侧步足部位于右侧步足部的外侧，且左侧步足部的中间条插入右侧步足部的插接扣内，还包括机架以及安装在机架上的绒螯蟹进料机构、绒螯蟹速装器进料机构、绒螯蟹速装器闭合机构和用于搁置绒螯蟹速装器的绒螯蟹速装器固定装置，所述绒螯蟹速装器进料机构位于所述绒螯蟹进料机构的上方，所述绒螯蟹速装器闭合机构位于所述绒螯蟹进料机构的前方，所述绒螯蟹速装器固定装置位于所述绒螯蟹速装器闭合机构的前方；

所述机架上自后向前设有绒螯蟹进料工位、绒螯蟹被扣装到绒螯蟹速装器内的绒螯蟹包装工位、绒螯蟹速装器的闭合工位和绒螯蟹速装器料仓工位；

所述绒螯蟹进料机构包括绒螯蟹进料夹具、用于绒螯蟹进料夹具开合的引导槽和输送机构，所述绒螯蟹进料夹具安装在所述输送机构上并随输送机构一起运动，将绒螯蟹从绒螯蟹进料工位输送到绒螯蟹包装工位，所述引导槽沿着前后方向安装在机架上，所述机架在输送机构的左右两侧上还分别设有用于绒螯蟹螯足朝上限位的限位板；

绒螯蟹速装器进料机构包括前后平移机构、升降机构和绒螯蟹速装器进料夹具模块，所述升降机构安装在前后平移机构上，所述前后平移机构安装在机架上，所述绒螯蟹速装器进料夹具模块安装在升降机构上；

所述绒螯蟹速装器固定装置安装在绒螯蟹速装器料仓工位上。

进一步，所述绒螯蟹速装器闭合机构包括固定底板、闭合支架、电动推杆和复位弹簧，所述固定底板位于绒螯蟹包装工位的前方并安装在机架上，所述闭合支架包括前挡板、后挡板、左侧挡板和可左右移动的右侧挡板，所述前挡板、后挡板、左侧挡板和右侧挡板围成用于容纳带有绒螯蟹的绒螯蟹速装器的容纳空间，所述前挡板和后挡板均固定在固定底板上，所述前挡板和后挡板在中部设有朝上的开口，所述电动推杆位于所述右侧挡板的右侧并与所述右侧挡板连接，所述左侧挡板的上部通过铰接轴可左右转动的安装在前挡板与后挡板之间，所述复位弹簧的左端通过连接件固定在后侧板上，所述复位弹簧的右端顶触在左侧挡板上；