[发明专利]新型动力电池SOC估算方法

权利要求书

1.一种新型动力电池SOC估算方法，其特征是，包括以下步骤：

S1：建立锂离子电池的等效模型；

S2：辨识电池模型参数；

S3：根据所述S2中辨识出来的参数为状态变量，搭建出SOC估算的状态估计方程和测量估计方程，通过时变噪声统计估计器在线实时估计和修正系统噪声和测量噪声，根据SOC估算的状态估计方程和测量估计方程对动力电池SOC进行估算；

S4：利用协方差技术对Sage-Husa自适应滤波算法进行改进。

2.如权利要求1所述的新型动力电池SOC估算方法，其特征是，所述S1建立锂离子电池的等效模型的方法为：将电阻R0、R1、R2依次串联在电池包Uoc的输出端，并将电容C1与电阻R1并联，电容C2与电阻R2并联；

建立电池等效模型的数学方程：

Voc=(R1R1C1S+1+R2R2C2S+1+R0)I+V.]]>

3.如权利要求2所述的新型动力电池SOC估算方法，其特征是，S2中辨识电池模型参数的方法为，

S201：将S1中的数学模型转换为最小二乘式：

Voc(k)-V(k)＝k1[Voc(k-1)-V(k-1)]+k2[Voc(k-2)-V(k-2)]+k3I(k)+k4I(k-1)+k5I(k-2)

其中，a＝R₁R₂C₁C₂,b＝R₁C₁+R₂C₂c＝R₁R₂C₂+R₁R₂C₁+R₀(R₁C₁+R₂C₂),d＝R₀+R₁+R₂；

S202：用含遗忘因子的最小二乘法辨识参数θ＝[k1,k2,k3,k4,k5]^T；

S203：由辨识出的参数值推导出数学模型中的电阻值、电容值。