[发明专利]基于可调节预压力放大机构的四通道式压电舵机

权利要求书

1.一种基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，它包括四个舵翼（1），其特征是所述的四个舵翼（1）均通过轴承（15）与对应的输出轴（19）相连，输出轴（19）安装在输出轴端固定架（16）上并与压电双晶片（12）的一端相连，压电双晶片（12）的另一端与可调预压力放大机构（11）相连，可调预压力放大机构（11）通过弹簧（10）安装在固定架（5）上，输出轴端固定架（16）与固定架（5）之间通过螺杆（13）相连且两者之间的距离可调；四个输出轴端固定架（16）与四个固定架（5）均安装在对应的圆盘（6，20）上；压电双晶片（12）弯曲变形促使与其紧密连接的输出轴（19）发生转动，从而使舵翼发生偏转，通过调节可调预压力放大机构（11）的输出力大小可调节舵翼的偏转角度；可调预压力放大机构（11）的输出力由弹簧（10）的预压力和压电叠堆（18）通电产生的纵向伸缩力组成；所述的可调预压力放大机构（11）由放大机构组件（17）和压电叠堆（18）以及支撑板（24）组成，支撑板（24）与弹簧（10）相连，放大机构组件（17）绞支固定在支撑板（24）上并将弹簧（10）的力和压电叠堆（18）的力叠加后作用在安装在固定架（5）中并能在其中滑移的推杆（19-1）上，推杆（19-1）推动压电双晶片（12）变形从而驱动输出轴（19）带动舵翼（1）转动。

2.根据权利要求1所述的基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，其特征是四个压电双晶片作动器分别控制四个舵翼偏转，灵活性高。

3.根据权利要求1所述的基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，其特征是整体外部结构为一体式圆柱形结构。

4.根据权利要求1所述的基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，其特征是弹簧（10）通过可调预压力放大机构（11）施加于固定在推杆（19-1）和输出轴（19）之间的压电双晶片（12）以提供轴向预压力。

5.根据权利要求1所述的基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，其特征是所述的可调预压力放大机构（11）通过压电叠堆（18）纵向变形施加于铰链最终作用于压电双晶片从而增加其轴向预压力。

6.根据权利要求1所述的基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，其特征是通过输出电压的调节可改变压电叠堆（18）以及压电双晶片（12）的变形程度，从而改变最终输出的偏转位移，从而弥补了舵翼偏转位移不足且不可调节的缺点。