[发明专利]用于高速公路出口的减速引导系统

权利要求书

1.用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于主要包括汽车检测识别装置，制动计算系统和道路提醒装置；

汽车检测识别装置，采用雷达声波探测的原理，对驶入驾驶操作区的车辆进行车型检测以及实时的车速识别；

制动计算系统依据汽车检测识别装置收集的信息，动态规划出车辆的合理减速轨迹；

道路提醒装置利用速度色彩提示牌的颜色将制动计算系统规划的减速轨迹输出，通过颜色变化，逐步引导驾驶员减速。

2.根据权利要求1所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：所述的汽车检测识别装置，安装于距高速公路出口匝道150~180m处，形成从汽车检测识别装置到出口匝道的减速操作区；汽车检测识别装置包括雷达探测模块、数据存储模块、车速检测模块、车型识别模块、无线收发模块；雷达探测模块采用声波探测的方法，探测扇形区域为150~180米，覆盖整个减速操作区，雷达探测模块分别与车速检测模块以及车型识别模块相连，车速检测模块用于检测车辆的实时车速及实时加速度，车型识别模块用于将车辆进行车型区分；车速信息和车型信息通过无线收发模块传输至制动计算系统中；数据存储模块用于存储相关的车型数据、制动数据信息。

3.根据权利要求1所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：所述的制动计算系统，安装于高速公路出口处，包括数据处理模块，减速轨迹计算模块，无线收发模块，数据存储模块；数据处理模块与无线收发模块相连，数据处理模块从无线收发模块接收车速与车型信息并进行数字化处理；减速轨迹计算模块与数据存储模块相连，动态提取存储资料和存储合理减速轨迹的计算结果。

4.根据权利要求1所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：所述道路提醒装置，安装于高速公路出口处，包括速度色彩提示牌，CPU控制模块，无线收发模块，可视度探测模块；速度色彩提示牌为LED色彩显示屏，显示屏设置有内部的加速度提示区域以及外部的速度提示区域，每个区域分别使用三种颜色表示速度/加速度过大，速度/加速度适宜，速度/加速度过小三种车辆状态；CPU控制模块接收可视度探测模块、无线收发模块的信息，并控制色彩提示牌的色彩变化以及亮度变化。

5.根据权利要求1或3所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：制动计算系统采用集成电路，安装在速度色彩提示牌背面。

6.根据权利要求2所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：所述的减速操作区用涂料划出。

7. 根据权利要求4所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：所述速度色彩提示牌分为内部速度区域和外部加速度区域，内部速度区域为红绿黄三色变化，色调分别为H = 60, H =120 and H = 0，外部加速度区域为蓝绿橙三色变化，色调分别为H = 240, H =120 and H = 25。

8.根据权利要求7所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：速度色彩提示牌的颜色变化过程中，速度色彩提示牌外部区域采用由外向内的渐变色变化，内部速度区域采用由内向外的渐变色变化。

9.根据权利要求2所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：车型识别模块将车辆分为大型汽车、中型汽车、小型汽车三类，识别依据为车轴数以及车辆侧面轮廓特征。

10.根据权利要求3所述用于高速公路出口的减速引导系统，其特征在于：减速轨迹计算模块采用动态规划的方法规划整个车速轨迹，制动计算时优先采用发动机制动，必要时采用制动器制动。