[发明专利]物品搬送车

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备沿着一对行驶轨道而行驶自如的行驶台车、沿着立设于行驶台车的支柱而升降自如的物品搬送用的升降台的物品搬送车。

背景技术

现有的物品搬送车是用于将容器等作为物品进行搬送的搬送车，其中，在所述容器中以层叠状态收纳有使用于液晶显示屏或者等离子显示屏的玻璃面板。现有的物品搬送车构成为：使行驶台车沿着一对行驶轨道行驶，并且使升降台沿着车辆上下方向升降，由此，能够与设置在行驶轨道横向一侧的物品收纳架等之间进行物品交接载放。

例如，专利文献1的物品搬送车是在行驶台车立设有前后一对支柱的物品搬送车，其中，前后一对支柱能够分别对物品支撑用升降台的车辆行驶方向上的两端部以各自能够自如地升降的方式进行引导支撑，前后一对支柱分别构成为：利用连结体，将中央支柱体和左右一对辅助支柱体连接起来，其中，该中央支柱体对升降台上的车辆横向宽度方向的中央部进行引导支撑，左右一对辅助支柱体在车辆横向宽度方向上相对于该中央支柱体而向横向两侧分离并且位于在车辆行驶方向上比中央支柱体靠向车辆外侧的位置。

在专利文献1的物品搬送车，且在其行驶台车的前后左右四处位置，以与设置在地面上的左右一对行驶轨道相对应的方式各设置1个车轮。通过该4个车轮在行驶轨道上行驶，行驶台车沿着行驶轨道而行驶。

另一方面，近年来，液晶显示屏或者等离子显示屏呈现大型化，这也就使得收纳着使用于这些显示屏上的玻璃面板的容器的重量变得增大起来，由此，利用行驶台车进行搬送的搬送物(物品)呈现出重量化。这样，为了搬送重量化的物品，物品搬送车就需要获得适当的驱动力来在行驶轨道上进行行驶。

然而，利用专利文献1这样的物品搬送车来搬送上述这样重量化的搬送物(物品)，就必须分别使得4个车轮呈大型化。而且，为了对这种大型化的车轮施加适当的驱动力，就必须分别针对4个车轮搭载大型的马达单元。由此，在搬送上述这种重量化的物品的物品搬送车中，就希望车轮以及马达单元能够小型化。

因此，为了实现车轮以及马达单元的小型化，开发出了：具有针对个1负荷点利用一对车轮进行支撑的这样的车体结构的物品搬送车。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-7125号公报

发明内容

然而，在具有上述车体结构的物品搬送车中，当行驶轨道自身产生倾斜的情况下或者因为物品搬送车搬送了重量化的物品而导致行驶轨道自身产生变形的情况下，针对1个负荷点设置的一对车轮之中的1个车轮就会以从行驶轨道浮起的状态而在行驶轨道上行驶。即，该一对车轮不是均等地接触于行驶轨道上，从行驶轨道浮起的1个车轮就会变成空转的状态。这样，会降低车轮对行驶轨道的追踪性，从而产生：物品搬送车无法获得适当的驱动力而在行驶轨道上行驶的问题。特别是，在被伺服电机驱动的情况下，需要使车轮均等地接触于行驶轨道，车轮一旦空转，就无法对车轮施加适当的驱动力。

因此，本发明的目的在于提供一种下述的物品搬送车，即，在具有针对1个负荷点利用一对车轮支撑的车体结构的物品搬送车中，能够提高车轮对行驶轨道的追踪性，能够获得适当的驱动力而在行驶轨道上行驶。

本发明所要解决的课题如上所述，接着，说明用于解决该课题的技术手段。

即，本发明的物品搬送车具备：沿着一对行驶轨道而行驶自如的行驶台车、以及沿着立设于所述行驶台车上的支柱而升降自如的物品搬送用的升降台；所述行驶台车具备：支撑所述支柱的台车主体、以及设置在所述台车主体且用于在所述行驶轨道上行驶的一对前轮及一对后轮，所述前轮及后轮由配设在所述行驶轨道的长度方向上的一对车轮构成，所述车轮旋转自如地被支撑在车轮支撑体，该车轮支撑体是以被所述台车主体所支撑的轴体为中心在上下方向上摇动自如地被支撑的。

在上述构成中，一对车轮以轴体为中心而在上下方向上摇动，由此，前轮及后轮都能够接触于行驶轨道上。

本发明的物品搬送车构成为，在上述物品搬送车中，所述轴体以从所述轴体的轴心至所述行驶轨道为止的高度低于：从所述车轮的旋转轴的轴心至所述行驶轨道为止的高度的方式，被支撑于所述台车主体。

在上述构成中，与车轮的旋转轴的轴心相比，轴体的轴心位于接近行驶轨道的位置。

本发明的物品搬送车是：在上述物品搬送车中，所述车轮支撑体具备其长度方向的中央部分弯曲而形成的弯曲部，所述轴体支撑朝向所述行驶轨道一侧的所述弯曲部。

在上述构成中，轴体的轴心位于接近行驶轨道的位置。