[发明专利]抑制模块化电压源型换流阀功率振荡的前馈控制方法

权利要求书

1.一种抑制模块化电压源型换流阀功率振荡的前馈控制方法，其特征在于，所述方法包括，

采集模块化电压源换流阀系统侧有功与无功、三相电压U_sabc、三相电流I_sabc上桥臂电流I_Tabc和下桥臂电流I_Babc及直流电压U_dc；

对所述三相电压U_sabc、三相电流I_sabc进行DQ变换，得到两相旋转坐标系下系统侧电压分量u_sdq即u_sd、u_sq以及反馈电流分量i_sDQ即I_sD、I_sQ；

根据有功参考与有功反馈计算外环有功参考电流I_rD，根据外环无功控制方式，选择无功电流计算方式，得到外环无功参考电流I_rQ；

将计算得到的外环有功参考电流I_rD、外环无功参考电流I_rQ与所述反馈电流分量i_sDQ经去耦与PI控制得到DQ轴下的参考电压U_refDQ；

根据所述直流电压U_dc获取前馈控制信号，在直流电压控制端将所述直流电压U_dc与直流电压参考值U_dc^*作差，在非电压控制端将所述直流电压U_dc低通滤波，得到差值信号，经比例积分或比例控制后得到D轴前馈控制信号U_fD、Q轴前馈控制信号U_fQ以及DQ轴前馈控制信号U_fDQ；

将DQ轴下的所述参考电压U_refDQ分别与各前馈控制信号相加，即U_refDQ+U_fDQ、U_refDQ+U_fD、U_refDQ+U_fQ后进行DQ反变换，得到前馈控制的参考电压U_reffabc；

经环流抑制，对所述上下两桥臂电流I_Tabc、I_Babc求平均，再进行负序的2倍频DQ变换，得到环流电流的DQ分量，经过一个内环PI控制得到输出的环流抑制电压U_zDQ，再经2倍频DQ反变换，得到静止abc坐标下的环流抑制电压U_zabc；

将所述前馈控制的参考电压U_reffabc与所述环流抑制电压U_zabc叠加，得到上下桥臂的参考电压，然后经最近电平逼近调制，获取模块化电压源换流阀的开关控制信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将计算得到的外环有功参考电流I_rD、外环无功参考电流I_rQ与所述反馈电流分量i_sDQ即I_sD、I_sQ经去耦与PI控制得到D轴下的参考电压U_refD，和Q轴下的参考电压U_refQ包括，

U_refD＝μ_sd-(k_p2+1/sT_i2)(I_rD-I_sD)+L_sω_sI_sQ

U_refQ＝μ_sq-(k_p2+1/sT_i2)(I_rQ-I_sQ)+L_sω_sI_sD；

其中，Ls为桥臂电抗，ωs同步电气角速度，k_p2为内环比例积分PI控制的比例系数，Ti2为内环比例积分PI控制的积分时间常数。