[发明专利]一种钻机用多轴动力头及钻机

权利要求书

1.一种钻机用多轴动力头，其特征在于，所述钻机用多轴动力头包括固定齿轮箱、设置在所述固定齿轮箱的相对两侧的第一调节齿轮箱和第二调节齿轮箱以及用于连接所述固定齿轮箱、所述第一调节齿轮箱和所述第二调节齿轮箱的连接组件，所述第一调节齿轮箱和所述第二调节齿轮箱与所述连接组件滑动配合且可选择性相对远离或靠近所述固定齿轮箱，所述固定齿轮箱、所述第一调节齿轮箱以及所述第二调节齿轮箱均具有用于连接钻杆的输出法兰。

2.根据权利要求1所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，所述连接组件包括两个滑道板，所述固定齿轮箱、所述第一调节齿轮箱以及所述第二调节齿轮箱均设置于两个所述滑道板之间，所述固定齿轮箱的两侧分别固定连接于两个所述滑道板，所述第一调节齿轮箱与所述第二调节齿轮箱均与两个所述滑道板滑动连接。

3.根据权利要求2所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，每个所述滑道板的内壁均设置有导向滑槽，所述第一调节齿轮箱以及所述第二调节齿轮箱的两侧均固定连接有与所述导向滑槽滑动配合的导向块。

4.根据权利要求2所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，每个所述滑道板上均设置有多个用于选择性固定锁紧所述第一调节齿轮箱和所述第二调节齿轮箱的锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，所述钻机用多轴动力头还包括用于驱动所述第一调节齿轮箱靠近或远离所述固定齿轮箱的第一驱动机构以及用于驱动所述第二调节齿轮箱靠近或远离所述固定齿轮箱的第二驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述连接组件对应所述第一调节齿轮箱的一端，所述第二驱动机构连接于所述连接组件对应所述第二调节齿轮箱的一端。

6.根据权利要求5所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均包括丝杠、与所述丝杠的螺纹配合的螺母以及驱动所述丝杠转动的驱动装置，所述螺母固定连接于所述第一调节齿轮箱或所述第二调节齿轮箱，且套设于所述丝杠上，所述丝杠的轴向与所述第一调节齿轮箱或所述第二调节齿轮箱的运动方向平行，所述丝杠远离所述固定齿轮箱的一端连接于所述驱动装置。

7.根据权利要求6所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，所述驱动装置为转动手轮或减速机。

8.根据权利要求5所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为液压千斤顶，两个所述液压千斤顶的液压杆的驱动端分别固定连接所述第一调节齿轮箱以及所述第二调节齿轮箱。

9.根据权利要求8所述的钻机用多轴动力头，其特征在于，所述固定齿轮箱、所述第一调节齿轮箱以及所述第二调节齿轮箱均包括齿轮箱体、行星减速机以及液压马达，所述液压马达连接于所述行星减速机，所述行星减速机连接于所述输出法兰。

10.一种钻机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的钻机用多轴动力头。