[发明专利]用于安装前端模块的方法和设备

权利要求书

1.一种用于安装前端模块的方法，将前端模块(12)安装于在前部形成开口(18)的车身(10)的所述开口(18)，所述前端模块(12)包括前保险杠(40)和前照灯(22L、22R)，该方法包括以下步骤：

由针对保持机器人(62)设置的保持夹具(80)保持所述前端模块(12)，并且将所述前端模块(12)转移到所述车身(10)；

由第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)，基于由位置信息采集机构采集的所述车身(10)的位置信息，调节所述前端模块(12)在宽度方向上的位置，以使得由所述保持机器人(62)保持的所述前端模块(12)能够移动到形成于所述车身(10)的前部、用作安装空间的所述开口(18)中；

将位置已经被调节的所述前端模块(12)移动到用作所述安装空间的所述开口(18)中；以及

使用分别针对所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)设置的螺母扳手(120L、120R)将所述前端模块(12)紧固于所述车身(10)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述前端模块(12)由所述保持夹具(80)保持的同时，由所述保持夹具(80)的前照灯托架(84L、84R)从下方支撑所述前照灯(22L、22R)。

3.根据权利要求1所述的方法，为了调节所述前端模块(12)在所述宽度方向上的位置，由所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)中的一个对所述前端模块(12)施压，并且由所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)中的另一个阻止所述前端模块(12)的移动。

4.一种前端模块安装设备(50)，其用于将前端模块(10)安装于在前部形成开口(18)的车身(10)的所述开口(18)，所述前端模块(12)包括前保险杠(40)和前照灯(22L、22R)，所述前端模块安装设备(50)包括：

保持机器人(62)，所述保持机器人(62)包括被配置成保持所述前端模块(12)的保持夹具(80)；

位置信息采集机构；以及

第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)，所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)被配置成基于由所述位置信息采集机构采集的所述车身(10)的位置信息，调节所述前端模块(12)在宽度方向上的位置，以使得由所述保持机器人(62)保持的所述前端模块(12)能够移动到形成于所述车身(10)的前部、用作安装空间的所述开口(18)中，

其中，所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)中的每个都具有螺母扳手(120L、120R)，所述螺母扳手(120L、120R)被配置成将已移动到用作所述安装空间的所述开口(18)中的所述前端模块(12)紧固于所述车身(10)。

5.根据权利要求4所述的前端模块安装设备(50)，其中，所述保持夹具(80)包括被配置成从下方支撑所述前照灯(22L、22R)的前照灯托架(84L、84R)。

6.根据权利要求4所述的前端模块安装设备(50)，其中，所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)中的一个被配置成对所述前端模块(12)施压，并且所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)中的另一个被配置成阻止所述前端模块(12)的移动以调节所述前端模块(12)在所述宽度方向上的位置。

7.根据权利要求4所述的前端模块安装设备(50)，其中，针对所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)中的每个都设置位置调节构件(122L、122R)，所述位置调节构件(122L、122R)被配置成调节所述前端模块(12)在所述宽度方向上的位置。

8.根据权利要求4所述的前端模块安装设备(50)，其中，所述保持夹具(80)包括被配置成从下方支撑所述前保险杠(40)的保险杠托架(82L、82R)。