[发明专利]室外定位模式和室内定位模式自适应切换方法

权利要求书

1.权利要求：本发明提供了室外卫星定位模式和室内定位模式相互切换的应用场景和触发条件。其特征在于：在仅仅满足室外卫星定位条件的场景中仅仅使用卫星定位模式。其特征还在于：在仅仅满足室内定位条件的场景中；或者既满足室外卫星定位条件又满足室内定位条件的场景中，仅仅使用室内定位模式。其特征还在于：在既不满足室外卫星定位条件又不满足室内定位条件的场景中，仅仅使用室外定位模式；但相关定位参数要进行调整。

2.如权利要求1所述的，满足室外卫星定位的条件描述为：1)、接收到定位卫星的个数N_s；2)、所接收到的每个卫星定位参考信号的信噪比C/N。3)、1)和2)两个判别都在一个设计的观察时间窗内成立，这个窗长为设计参数Two。这个判别准则如下：N_s≥N_st并且CIR≥CIRt。其中，N_st是个设计参数，一般不小于3。CIR_t是能够正确解调接收信号的最小信噪比。

3.如权利要求1所述的，满足室内定位的条件描述为：1)在一个所观察的时间窗Twi内，能够正确解调出相关联的不少于N_i个室内定位基站所发射的定位参考信号；2)被解调出来的室内定位参考信号的信号强度大于所设计的门限值，即Rs≥Rst；其中，Rst是个设计参数。并且，N₁≥1。

4.如权利要求1所述的，“在既不满足室外卫星定位条件又不满足室内定位条件的场景中，仅仅使用室外定位模式；但相关定位参数要进行调整。”这里相关参数要调整，指的是“搜星间隔”和“定位位置”发送间隔都要相应地调整长一些。