[发明专利]一种高动态陀螺误差控制仿真装置在审
| 申请号： | 201710565624.1 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109254536A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;苏中;李羚;李擎 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 高动态 陀螺 目标机 宿主机 高精度转台 经验判断 驱动电路 误差控制 上传 编译 角速率陀螺 仿真装置 控制仿真 控制回路 控制模型 控制算法 设计周期 陀螺控制 陀螺误差 信息控制 钟形振子 传统的 可用 算法 研发 验证 分析 开发 | ||
【权利要求书】：
1.一种高动态陀螺的误差控制仿真装置，其特征在于：该装置包括：
(1)宿主机一台；
(2)目标机一台；
(3)驱动电路一套；
(3)高精度转台一台；
(4)高动态陀螺一台。
其中，宿主机内编写有高动态陀螺控制模型和控制算法；目标机内运行实时操作系统用来操作陀螺和转台；驱动电路为高动态陀螺驱动电路，用来控制高动态陀螺；高精度转台为控制精度在0.01°/s的单轴转台。
2.根据权利要求1所述的一种高动态陀螺的误差控制仿真装置，其特征在于，利用宿主机建立高动态陀螺的控制模型和控制算法，对模型和算法进行编译并将编译后的代码上传至目标机中，目标机根据宿主机上传的信息控制驱动电路和高精度转台，完成对高动态陀螺的各控制回路设计。
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