[发明专利]发动机排放试验扭矩PID调节的参数设定方法在审
| 申请号： | 201710565757.9 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109212959A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 程建康;张斌;肖红军;郑巍;刘小舫;汪侃;刘尧武;朴世文;刘金宽;刘纯 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 参数设定 油门变化 振荡 减小 比例单元 积分单元 稳态试验 瞬态 发动机排放 汽车发动机 试验重复性 稳定性增加 系统稳定性 排放试验 试验扭矩 试验要求 系统响应 试验 变差 超调 调和 响应 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种发动机排放试验扭矩PID调节的参数设定方法，包括比例单元P、积分单元I 和油门变化速度D等三个主要参数的设定，其特征在于：第一，设定比例单元项，增大比例系数P一般将加快系统的响应，在有静差的情况下有利于减小静差，但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调，并产生振荡，使稳定性变坏，比例单元P初步设为0.10～0.30；第二，设定油门变化速度，根据试验对油门响应速度的要求设定油门变化速度D，对于瞬态试验，试验过程中存在大量急加速和急减速工况，油门变化速度可初步设为50%～100%，对于稳态试验，试验过程中工况转换时要求10秒内油门从零增加到100%，因此油门变化速度可以初步设为10%～20%；第三，设定积分单元项，积分单元I为滞后调节，主要作用是消除稳态误差，稳态试验积分项I可设为2～10 ，缩短积分时间，能够提高扭矩响应速度，系统静差消除时间变短，但是过小会增加振荡，并使系统稳定性变差，瞬态试验积分项I可以设为10～30，增大积分时间有利于减小超调，减小振荡，使系统的稳定性增加，但是系统静差消除时间变长。
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