[发明专利]准确控制患者的口腔手术设备

说明书

技术领域

本发明涉及手术器械领域，尤其涉及一种准确控制患者的口腔手术设备。

背景技术

牙科椅是一种重要的手术椅类型，他主要供口腔手术及口腔疾病的检查和治疗用。目前多采用电动式牙科椅，其主要结构分8个部分，整机籍底板固定于地面，并通过支架将底板与牙科椅的上部联接。

牙科椅的动作受控于椅背上的控制开关，其工作原理是：控制开关启动电动机运转并带动传动机构工作，使牙科椅相应部件产生移动。根据治疗需要，操纵控制开关按扭，牙科椅可完成上升、下降、俯、仰体位和复位等动作。

传统意义上的牙科椅一般是指售价在1万元以下的简易牙科治疗机。在条件有限的乡镇及个体诊所里比较常见。更老式的椅子一般不带医生和助理座椅，有的甚至不带痰盂、吸唾器，成了名副其实的“牙科椅”。

尽管这些椅子较简易，却可以满足一般牙病的治疗需要。在中国广大农村和城市社区，个体牙科诊所的这种牙科椅仍有相当市场。据调查显示1999年占到总销售量的80％，调查尽管有所下降仍占到总需求的72％前后。

当前的牙科椅的设计还存在一定的缺陷，例如缺少基于患者病情的自适应的模式切换机制。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种准确控制患者的口腔手术设备，能够对牙科椅上的患者目标进行高清图像数据采集，对采集到的图像进行肢体分析以判断肢体缺失情况，并基于分析结果确定当前需要切换到的牙科椅控制模式，以方便肢体缺失患者实现对牙科椅的准确控制，避免出现失控情况发生。

根据本发明的一方面，提供了一种准确控制患者的口腔手术设备，包括：牙科椅主体架构、动力驱动设备、状态检测设备和通信控制接口；所述牙科椅主体架构用于为患者提供做手术的躺卧载体或坐立载体；所述动力驱动设备位于所述牙科椅主体架构下方，用于控制所述牙科椅主体架构的移动模式；所述状态检测设备与所述牙科椅主体架构连接，用于检测所述牙科椅主体架构的各种状态参数；所述通信控制接口与所述状态检测设备连接，用于接收所述各种状态参数并将所述各种状态参数进行无线发送。

更具体地，在所述准确控制患者的口腔手术设备中，所述设备还包括：

实时显示设备，与所述状态检测设备连接，用于接收所述各种状态参数并将所述各种状态参数进行实时显示。

更具体地，在所述准确控制患者的口腔手术设备中：

所述动力驱动设备包括万向轮和两个驱动轮，两个驱动轮并排设置，万向轮位于两个驱动轮的前方。

更具体地，在所述准确控制患者的口腔手术设备中：

所述动力驱动设备包括电机驱动器，与两个驱动轮连接，用于控制所述两个驱动轮的运行模式。

更具体地，在所述准确控制患者的口腔手术设备中，所述设备还包括：

电力供应设备，用于为所述设备的各个用电设备提供电力供应；

模式切换设备，与肢体检测设备连接，用于接收上肢缺失信号或下肢缺失信号，并在接收到上肢缺失信号时，将所述设备的当前控制模式切换到语音控制模式，在接收到下肢缺失信号时，将所述设备的当前控制模式切换到触摸屏控制模式；

SD存储卡，用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案，所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像，所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像；其中，N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取，所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成；

图像采集设备，用于对牙科椅上的患者目标进行高清图像数据采集，以获取高清目标图像，所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清目标图像的分辨率越高；

尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清目标图像，对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；

噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；