[发明专利]一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置与方法

说明书

本发明提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置，包括剑带导轨，所述剑带导轨上设有供经线运动的轨道，所述轨道上设有沿所述剑带导轨往复勾经线的剑带勾，所述剑带导轨的中部设有防止经线中部退回轨道的中部防倒退机构，所述剑带导轨的尾部设有防止经线尾部退回轨道的尾部防倒退机构，所述剑带导轨上设有将经线中部推离剑带导轨的推线机构，所述剑带导轨上设有将经线从剑带勾拨下并拨出轨道的拨线机构。本发明的有益效果是：可实现在一个综丝综眼中先后穿过多根经线，效率较高。

技术领域

本发明涉及纺织装置，尤其涉及一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置与方法。

背景技术

由于现代人对布料花样得要求越来越多样化、复杂化，一部分的花样在纺织过程中需要在一个综丝综眼中穿过多根经线，这对穿经工序提出了一个综眼需要穿过多根经线的要求。在现有的自动穿经机中，已完成穿过综眼的经线是由综丝运动而带动经线脱离轨道，如果要在同一工位进行多次经线的勾取，由于经线无法第一时间退出剑带导轨或者退出后又因其他因素退回导轨中，当剑带勾取下一根经线时会接触到留在导轨中的经线导致经线磨损，甚至被剑带带回或拉断而无法有效实现一眼多纱功能。另外一种方案是每穿过一根经线，综丝运动把经线带出轨道后再回复到勾线工位进行下一根经线的勾取，这种方案效率低，而且在综丝反复运动过程中，无法有效控制经线而降低成功率。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置与方法。

本发明提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置，包括剑带导轨，所述剑带导轨上设有供经线运动的轨道，所述轨道上设有沿所述剑带导轨往复勾经线的剑带勾，所述剑带导轨的中部设有防止经线中部退回轨道的中部防倒退机构，所述剑带导轨的尾部设有防止经线尾部退回轨道的尾部防倒退机构，所述剑带导轨上设有将经线中部推离剑带导轨的推线机构，所述剑带导轨上设有将经线从剑带勾拨下并拨出轨道的拨线机构。

作为本发明的进一步改进，所述推线机构位于所述中部防倒退机构、尾部防倒退机构之间。

作为本发明的进一步改进，所述剑带导轨的头部设有限制经线头部位置的经线限位装置。

作为本发明的进一步改进，所述剑带导轨的尾部设有检测剑带勾是否归位的剑带勾归位检测器。

作为本发明的进一步改进，所述推线机构包括推线驱动部、推线导向部和推头，所述推线驱动部与所述推头连接，所述推线导向部上设有推线导轨，所述推头设置在所述推线导轨内。

作为本发明的进一步改进，所述推线导向部的顶端设有弧形凹面，所述推头的前端设有与所述弧形凹面围合成封闭区间的凸块。

作为本发明的进一步改进，所述拨线机构包括旋转动力机构、拨爪和检测拨爪是否归位的拨爪归位感应器，所述旋转动力机构与所述拨爪连接。

作为本发明的进一步改进，所述拨线机构还包括连杆、限制所述拨爪摆动角度的第一缓冲部和限制所述拨爪摆动角度的第二缓冲部，所述旋转动力机构与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述拨爪连接。

作为本发明的进一步改进，所述剑带导轨的轨道上设有将经线头部、中部吹离剑带导轨的吹气孔，所述剑带勾连接有驱动其进行往复运动的剑带。

本发明还提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线方法，当剑带勾勾到经线后，剑带带动剑带勾沿着剑带导轨退回归位，剑带勾归位检测器检测到剑带勾回退归位后，推线机构通过推头将经线推出，同时，拨线机构通过拨爪将经线从剑带勾拨下并拨出轨道，往剑带导轨中的吹气孔吹气并保持吹气状态，保证经线脱离轨道，通过中部防倒退机构防止经线中部退回轨道，通过尾部防倒退机构防止经线尾部退回轨道，推线机构、拨线机构复位，拨线机构的拨爪归位感应器感应到拨爪归位后，停止对吹气孔吹气，剑带勾伸出继续勾线，进行下一次运动循环。