[发明专利]一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置和清洗方法

权利要求书

1.一种用于集装箱内部清洗的多功能清洗装置，所述清洗装置由母车和清洗子车组成；

所述母车由母车车体、起升机构、组合吊具和母车控制机构组成；

所述母车车体由框架、支柱和移动轮组成；

其特征在于，

所述起升机构设置于母车车体的框架上，其由两组呈中心对称地设置的起升组件和两个辅助杆组成，每组起升组件由一起升油缸、一承载支座、一头部平衡梁、两个水平滑轮、两个垂直滑轮和两条载荷绳索组成；所述辅助杆固设于框架上，承载支座一端固设于一辅助杆上另一端供起升油缸的一端固接、起升油缸的另一端与头部平衡梁相连，头部平衡梁还具有两个连接端供两载荷绳索连接；两个水平滑轮水平地设置于另一辅助杆上，两个垂直滑轮竖直地固接于母车的框架；一条载荷绳索自头部平衡梁的一个连接端引出并通过离其最近的垂直滑轮后穿出，另一条载荷绳索自头部平衡梁的另一个连接端引出并依次通过两水平滑轮后经由另一垂直滑轮穿出；两条载荷绳索穿过垂直滑轮后的自由端后供组合吊具连接；

所述组合吊具包括悬挂吊具框架和伸缩组合吊具，伸缩组合吊具与悬挂吊具框架固定连接；所述悬挂吊具框架上还设有供清洗子车连接的连接组件，所述连接组件包括子车前端连接单元和子车后端连接单元；

所述控制机构包括液压控制组件和电气控制组件；液压控制组件用于为所有机构装置提供运行动力，电气控制组件由PLC程序控制器和若干电气开关元件组成；

所述清洗子车包括子车车体、清洗机构和清洗控制装置；所述子车车体由子车框架、支柱和移动轮组成，支柱配合于框架上，移动轮设置于支柱脚部；所述子车框架前部设有与子车前端连接单元相连接的子车前段连接件、后部设有与子车后端连接单元相连接的子车后段连接件；

所述清洗机构由支架、第一刷辊组件、第一喷射组件、第二刷辊组件和第二喷射组件、水箱、洗涤剂箱和风机组成；支架固设于子车框架前端，第一刷辊组件、第一喷射组件、第二刷辊组件和第二喷射组件均设置于支架上，水箱、洗涤剂箱和风机设置于子车框架内；所述第一喷射组件和第二喷射组件均包括液体喷射单元和气体喷射单元，所述液体喷射单元内包括两套相互独立的喷射管路，喷射管路通过液体泵和管道分别连接于水箱和洗涤剂箱；所述气体喷射单元通过高压气泵连接于风机；所述第一刷辊组件包括一对水平刷辊和一对垂直刷辊，所述水平刷辊长度等于子车宽度并且该水平刷辊分设于竖直方向的顶端和底端，垂直刷辊设置于两水平刷辊之间；所述垂直刷辊的旋转轴设置于摆动机构上，所述摆动机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸一端固定于支架上另一端固接于垂直刷辊的旋转轴；所述第二刷辊组件包括一对水平刷辊和一对垂直刷辊，所述垂直刷辊的长度等于子车的高度并且其竖直地设置于两侧，两水平刷辊设置于两垂直刷辊之间并且分别位于顶部和底部；

清洗控制装置为PLC控制器和若干电气开关，其用于控制各动力源、液体泵和高压气泵的打开与关闭，并且其还与母车控制装置相连。

2.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车上还设有左右对准装置，所述左右对准装置具有两组并且分设于框架的前部和后部的横梁上，左右对准装置由移动套管、调整油缸和调整油缸支座组成；所述移动套管可活动地套设于横梁外，调整油缸一端固设于移动套筒上而另一端通过调整油缸支座固设于框架上；所述垂直滑轮固设于移动套管上，两组左右对准装置同步或异步运动。

3.根据权利要求1所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车还包括提升装置，所述提升装置由提升机构和可伸缩支柱组成，所述可伸缩支柱由上柱和下柱组成，所述上柱中空并且其内径略大于下柱外径从而使可伸缩支柱可伸缩；所述提升机构为提升油缸，所述提升油缸上端固设于母车框架上而下端与下柱相固接。

4.根据权利要求3所述的多功能清洗装置，其特征在于，所述母车的双轮侧下部还设有底座，所述底座固接于双轮侧的两支柱下部，提升油缸下端固设于底座上。