[发明专利]永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统

说明书

本发明涉及一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法和系统，所述方法包括：获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；对初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第二电流；从第一电流、第二电流中得到最小电流，根据最小电流对应的磁极码校正永磁同步曳引机的磁极码。本发明的电梯能够自动校正永磁同步曳引机的磁极码，提高磁极码调整的可靠性。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别是涉及一种永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统。

背景技术

在采用永磁同步曳引机的电梯系统中，通常用磁极码描述的是同步电机转子与旋转编码器码盘相对位置关系的数据。虽然永磁同步曳引机的旋转编码器一旦安装，旋转编码器与永磁同步曳引机转子的相对位置就基本固定不变。但是随着使用时间变化，电梯运行环境各异、加之可能存在的各类干扰，或者安装时工艺质量好坏等多种因素，磁极的相对位置也会渐渐发生偏移。随着时间的日积月累，或者环境突然变化而出现严重干扰的情况下，磁极码的偏差超过一定范围，此时若控制系统依然沿用原先(电梯安装时期)人工测定的磁极码控制电机运行的话，将影响到电梯系统控制的准确性，从而会影响变频模块寿命，严重时会出现溜车、飞车等安全事故。

目前应对这种问题的处理方法，还仅仅通过电梯各种运行时的异象反应出来，然后通过人为去重新调整磁极码来进行改善；或者在异常现象未发生前，每次电梯维保时期内，维保人员主动进行磁极码的检测来进行纠偏。通常这种方法依赖于维保人员的经验，不同的维保人员调节的结果可能不同，从而使曳引机磁极码校正的可靠性低。

发明内容

基于此，提供一种永磁同步曳引机磁极码的校正方法和系统，解决调整磁极码可靠性低的问题。

一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法，包括以下步骤：

获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；

对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；

从所述第一运行电流、第二运行电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。

一种电梯永磁同步曳引机磁极码校正的系统，包括：

第一电流检测模块，用于获取永磁同步曳引机的初始磁极码，检测电梯根据所述初始磁极码运行过程中，永磁同步曳引机的第一电流；

第二电流检测模块，用于对所述初始磁极码进行调大和/或调小，分别检测电梯根据各个调整后的初始磁极码运行过程中，所述永磁同步曳引机的第二电流；

校正模块，用于从所述第一运行电流、第二运行电流中得到最小电流，根据所述最小电流对应的磁极码校正所述永磁同步曳引机的磁极码。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法的步骤。

上述电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法和系统，通过获取初始磁极码，然后检测以初始磁极码运行时，永磁同步曳引机的第一电流，以及检测对所述初始磁极码进行调大和/或调小运行时，永磁同步曳引机的第二电流，从第一电流和第二电流中，选择最小的运行电流，然后根据最小运行电流对应的磁极码，对永磁同步曳引机的磁极码进行校正。上述方法可以让电梯系统自行完成永磁同步曳引机磁极码的校正，提高磁极码调整的可靠性。

附图说明

图1为一实施例中电梯永磁同步曳引机磁极码校正的方法的示意性流程图；