[发明专利]一种硬标签插磁装置及其控制方法

说明书

技术领域：

本发明属于商品防盗系统技术领域，具体是涉及一种硬标签插磁装置及其控制方法。

背景技术：

EAS(Electronic Article Surveillance)又称电子商品防窃(盗)系统，是目前大型零售行业广泛采用的商品安全措施之一。EAS系统主要由三部分组成：检测器、解码器和电子标签。电子标签分为软标签和硬标签，硬标签一次性成本较软标签高，但可以重复使用。

标签由电感和电容组成谐振回路，标签贴附于受保护的商品上，当商品被盗标签进入检测器的发射器形成的交变电场时，谐振回路的电感线圈感应到电波并在谐振点共振，使电场出现瞬间变化，该变化被检测器的接收机检测出来报警。因此，标签的谐振频率是标签质量的关键指标，直接影响EAS系统检测的准确率。目前，关于EAS用基于射频技术硬标签的谐振频率的行业要求是8.2MHz±0.5MHz；基于声磁技术的硬标签的谐振频率的行业要求是58kHz±0.1kHz。

在硬标签生产过程中，有一道工序是将磁棒插入待调频线圈中，以调整标签谐振回路中电感值大小，使之谐振频率符合行业要求。目前，此道工序都是通过专用设备(扫频仪)的扫频方法实时检测谐振频率，由人工控制磁棒插入深度完成的。此人工方法生产效率低，产品质量波动性大，劳动力成本高。

发明内容：

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于硬标签生产过程中的磁棒插入的方法生产效率低、产品质量波动性大、劳动力成本高，为实现硬标签生产过程此道工序的“机器换人”，本发明提出了一种硬标签插磁装置及其控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种硬标签插磁装置，包括插磁机械单元和控制电路单元。

所述插磁机械单元包括底座，底座的一侧成型有L型支撑架，步进电机固定设置在所述L型支撑架的竖板上，所述L型支撑架的横板上设置有轴承，丝杠的下端套设在所述轴承内，所述丝杠的上端通过联轴器连接所述步进电机的输出轴，所述丝杠上螺接有移动块，所述移动块的前端固定设置有圆柱形压块，所述压块的下方设置有安装座，所述安装座固定设置在所述底座上，所述安装座上端面设置有阶梯沉孔，所述阶梯沉孔用于放置需插入磁棒的待调频硬标签。

所述控制电路单元包括敏感探头、信号处理模块、控制单元、人机交互接口、电源模块以及步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与所述步进电机电连接，所述敏感探头设置在所述安装座上。

作为上述技术方案的优选，所述移动块的后端固定设置有连接柱，所述连接柱的后端成型有导向轮。

作为上述技术方案的优选，所述L型支撑架的竖板侧面成型有竖向的凸条，所述导向轮沿所述凸条上下滑动。

作为上述技术方案的优选，所述L型支撑架的横板通过固定螺栓固定设置在所述底座上。

作为上述技术方案的优选，所述敏感探头包括发射线圈、第一接收线圈、第二接收线圈，所述信号处理模块包括激励信号源单元、差分单元、真有效值检测单元、A/D转换单元，所述激励信号源单元的输出端与所述发射线圈电连接，所述差分单元的两个输入端分别与所述第一接收线圈、所述第二接收线圈电连接，所述真有效值检测单元的输入端与所述差分单元的输出端相连，所述A/D转换单元的输入端与所述真有效值的输出端相连，所述A/D转换单元的输出端与所述控制单元相连，所述人机交互接口、所述电源模块、所述步进电机驱动器分别与所述控制单元相连。

一种根据权利要求1-5所述的硬标签插磁装置的控制方法，其特征在于，包括：恒频控制压入步骤和跳频控制压入步骤；

所述恒频控制压入步骤具体包括如下步骤：

S1：未开始下压磁棒时，控制单元控制激励信号源单元产生频率为F的信号源，将此时A/D转换单元转换数字量结果记为N1。

S2：信号源频率为F不变，启动所述步进电机，控制步进电机在高速档连续运行，磁棒被快速压入，A/D转换单元实时采集，将A/D转换单元转换数字量结果记为Nx，将Nx与N1进行比较，设置阈值为Nn，当Nx-N1＞Nn时，停止步进电机，进入跳频控制压入步骤。

所述跳频控制压入步骤具体包括如下步骤：

S3：启动步进电机，步进电机在低速档连续运行；

S4：控制单元控制激励信号源单元产生频率依次为F、F+Δf的信号源，A/D转换单元实时采集，将A/D转换单元转换数字量结果分别记为N_F、N_F+Δf；