[发明专利]一种空间机械臂的关节接头及关节连接装置

权利要求书

1.一种空间机械臂的关节接头，其特征在于，包括连接本体、机械连接组件和电气连接组件，所述机械连接组件和所述电气连接组件分别固定连接在所述连接本体上，其中：

所述连接本体的接口面上设有凸出部和凹陷部，所述凸出部与所述凹陷部相互匹配以使一个所述关节接头的所述连接本体的所述凸出部能够刚好连接设置于另一个所述关节接头的所述连接本体的所述凹陷部内；且两个一模一样的所述关节接头连接时，各自的所述连接本体的凸出部分别连接设置于另外一个所述连接本体的凹陷部以构成容差对位结构使得两个所述关节接头的接口面完好接触；

所述机械连接组件包括相互匹配的第一机械连接件和第二机械连接件，所述第一机械连接件连接设置在所述凸出部处，所述第二机械连接件连接设置在所述凹陷部处，其中所述第一机械连接件包括驱动单元和螺杆，所述第二机械连接件包括螺母，所述驱动单元连接并驱动所述螺杆，所述驱动单元固定连接在所述凸出部处，所述螺母连接设置于所述凹陷部处；

所述电气连接组件包括相互匹配的第一电气连接件和第二电气连接件，所述第一电气连接件和所述第二电气连接件分别连接设置在所述连接本体的接口面上。

2.根据权利要求1所述的关节接头，其特征在于，所述第一电气连接件包括插座，第二电气连接组件包括插头，所述插座和所述插头分别连接设置在所述连接本体的接口面上，其中所述插座固定连接在所述连接本体上，所述插头固定连接在所述第二机械连接件上。

3.根据权利要求2所述的关节接头，其特征在于，所述第二电气连接组件还包括导向杆和套筒，所述套筒与所述第二机械连接件固定连接，所述导向杆固定连接在所述连接本体上，所述套筒套合连接在所述导向杆上。

4.根据权利要求3所述的关节接头，其特征在于，所述连接本体上还设有盖板，所述导向杆连接设置于所述盖板和所述连接本体的接口面之间。

5.根据权利要求4所述的关节接头，其特征在于，所述第二电气连接组件还包括弹簧，所述弹簧套合连接在所述导向杆上且设置在所述套筒和所述盖板之间。

6.根据权利要求3所述的关节接头，其特征在于，所述套筒与所述第二机械连接件为一体成型结构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的关节接头，其特征在于，所述凸出部为锥形结构、半椭圆形结构或者半球形结构，所述凹陷部也相应地设置为锥形结构、半椭圆形结构或者半球形结构。

8.一种空间机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括两个相互匹配固定连接的如权利要求1至7任一项所述的关节接头。