[发明专利]电子地能调滑动的外力制动装置和控制它的方法

说明书

电子地能调滑动的外力制动装置或控制它的方法。已知外力制动装置有驾驶员能操纵的主制动缸，有至少一车轮制动器的至少一制动回路能分离地连主制动缸。有柱塞单元和压力调制设备在主制动缸与车轮制动器间。压力调节设备控制压力介质流出—从车轮制动器到回流部。回流部有压力介质储存器，放在压力介质储存器与存储容器间能电子操控的闭锁设备。压力介质储存器与柱塞工作空间间有压力介质连接部。控制外力制动装置借助闭锁设备实现，从而若柱塞被驱动单元驱动走能定的行程则回流部相对存储容器闭锁。借此用比现有技术高的压差装柱塞单元可行，车辆制动装置容积补充能力与气压环境压力和压力介质粘度相关，装柱塞单元的时间需求和车辆制动行程缩短。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征的、电子地能调滑动的外力制动装置，或者一种根据权利要求6的前序部分的特征的、用于控制电子地能调滑动的外力制动装置的方法。

背景技术

电子地能调滑动的外力制动装置被例如DE 10 2014 205431 A1公开。

这种已知的外力制动装置具有能够被驾驶员操纵的主制动缸，具有至少一个车轮制动器的至少一个制动回路能够分离地连接到所述主制动缸。在主制动缸与车轮制动器之间布置具有柱塞单元和能够电子地操控的压力调节设备的压力调制设备。所述柱塞单元包括能够被驱动器操纵的柱塞，所述柱塞被能够推移地布置在柱塞缸中，并且在所述柱塞缸中限定柱塞工作空间，该柱塞工作空间的体积根据该柱塞运动方向增加或者减少。所述压力调节设备使得由所述柱塞提供的制动压力适配于滑动比，该滑动比在该车辆的配属于车轮制动器的车轮处占主导地位。为此，所述压力调节设备此外控制由所述车轮制动器到回流部中的压力介质流出。这个回流部连接到用于压力介质的、该外力制动装置的存储容器。闭合的压力介质回路通过下述方式产生：一旦所述柱塞到达它的最外的换向点（Umkehrpunkt）或者至少接近这个最外的换向点，则所述柱塞单元通过该柱塞的原来的运动方向的换向从现在起从被阐述的存储容器中抽吸新的压力介质。剩余的制动系统在此通过操控相应的柱塞控制阀被所述柱塞单元解耦。

在该存储容器的内部，大气压力占优势，被维持在那里的压力介质具有相对于所述环境大气的分离层。被提到的压力介质回路由于这个原因，并且进一步因为一直利用被预先贮存在所述存储容器中的压力介质重新填充所述柱塞单元，而被称为开放的压力介质回路。

通过在抽吸压力介质时该柱塞的运动方向的换向，在所述柱塞工作空间中理论上能够出现相对于所述大气压力的最大大约1巴的压力差。但是，最大的压力差与占主导地位的环境条件有关，例如与当前的大气空气压力、天气条件和/或与地点的高度有关。所述压力差能够因此轻微地下降（ausfallen）或者受到强烈的波动。

与此无关地，在该柱塞单元的抽吸路径中设置止回阀，以便当该柱塞的运动方向在抽吸阶段之后再次换向时和所述抽吸单元在压力或者工作阶段被运行时闭锁这个抽吸路径。这种止回阀通常是中心阀（Sitzventil），在所述中心阀中，阀闭合体释放或者锁住阀横截面。该止回阀的被限制的阀横截面以不利的方式对通向所述柱塞单元的压力介质流入起节流作用。由此，尤其是在低的环境温度和与此相应地该压力介质的增加的粘度（Viskososität）的情况下，用于补偿该柱塞单元的压力介质需求的时间段被延长，并且由此下述持续时间被延长：在该持续时间期间，车辆制动系统能够仅仅将之前被调节的、在所述车轮制动器处的制动压力稳定地保持或者降低。以能够理解的方式来说也就是，在该柱塞单元的抽吸阶段期间，制动压力建立是不可能的。最后的结果是，该车辆的制动行程由此被延长。

发明内容

因此本发明的任务是，对所述已知的外力制动装置进行如下进一步地改型，从而缩短该柱塞单元的抽吸阶段的持续时间。