[发明专利]一种多波束声纳搭载装置有效
申请号: | 201710566886.X | 申请日: | 2017-07-12 |
公开(公告)号: | CN107300695B | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 盛明伟;马腾;李晔;王泷鹏 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G01S7/52 | 分类号: | G01S7/52;B63C11/52 |
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地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 波束 声纳 搭载 装置 | ||
本发明的目的在于提供一种多波束声纳搭载装置,包括导流罩、上连接部件、多波束发射基阵、多波束发射基阵托板、多波束接收基阵;所述多波束发射基阵通过螺栓安装载上连接部分内侧;导流罩通过螺栓连接在上连接部分外部;吊环固连在底板上表面,通过在吊环上系绳索可实现对整个装置的保护。多波束发射基阵托板凸面与多波束接收基阵凹面贴合,通过螺栓连接固定;多波束发射基阵托板通过三块三角形加强筋板固连在上连接部件上;上连接部件上部包括法兰盘,通过法兰盘可实现与船舷垂向连接装置的固连。本发明主要针对于接收基阵与控制舱集成的一体式多波束声纳,能够进行多波束接收和发射装置的连接与固定,特别适用于凹面接收基阵的搭载。
技术领域
本发明涉及一种多波束声纳搭载装置,具体说是多波束声纳接收基阵与控制舱集成的一体式多波束声纳搭载装置,适用于船载多波束声纳进行水下探测作业。
背景技术
水下探测技术是一种获取海洋信息的主要技术,它是大多数海洋活动,包括海洋科学研究、经济发展、环境保护、资源开发的基础。目前船用水下探测设备的收放多数为人工或较笨重的机械设备进行收放,使用极其不便,而且往往伴有安全隐患。有些探测设备安装在船底,这种方式对设备的安全和维护都提出了很高的要求,同时很难兼容水下探测需的多种传感器。随着对海洋开发和海洋测绘的需求日益增长和多波束声纳的不断发展,使用多波束声纳进行高精度的海底地形测绘逐渐成为人类了解海洋,认知海洋的重要手段。目前常用的多波束声纳搭载装置主要适用于控制舱与发射多波束声纳,由于发射或接收基阵重量和体积均较小,该装置对结构强度要求小,易于设计和安装。但这种分离式的多波束声纳存在控制舱安置困难问题,不利于在AUV、ROV等内部空间紧张载体上的安装。
中国专利公开号为CN104908910A,发明名称为“一种水下探测设备自动收放装置”的专利文件中公开了一种自动收放装置,主要提出了多波束声纳的收放装置,该装置适用于分离式多波束声纳,结构简单且强度较低,没有考虑控制舱的安装与固定。
本发明提供出一种多波束声纳搭载装置,具体说是多波束声纳接收基阵与控制舱集成的一体式多波束声纳搭载装置,能适应凹、凸外部轮廓的多波束接收基阵搭载,且适用于船载多波束声纳进行水下探测作业。
发明内容
本发明目的在于提供一种针对接收基阵与控制舱集成的一体式的多波束声纳搭载装置,适用于多波束发射基阵与接收基阵的一体化搭载,且能适应凹、凸外部轮廓的多波束接收基阵搭载。
本发明的目的是这样实现的:
本发明一种多波束声纳搭载装置,包括导流罩(1)、上连接部件(2)、多波束发射基阵(3)、多波束发射基阵托板(4)、多波束接收基阵(5);所述导流罩(1)包括带有梯形开孔的锥形前端(6)、加强筋板(7)、左侧连接板(8)、右侧连接板(27);所述上连接部件(2)包括法兰盘(10)、连接管(11)、底板(33)、三个矩形钢板、“T”型钢板(13)、两个吊环;所述多波束接收基阵(3)包括插座(14)、接收基阵主体(15)、左侧螺栓开孔面(16)、右侧螺栓开孔面(31);所述多波束发射基阵托板(4)包括圆形开孔(18),凹面托板(19),三个三角形加强筋板(17)和螺栓开孔(20);所述多波束发射基阵(5)包括螺栓安装板(21),插座(22),发射基阵主体(24),基阵凸面安装板(23);所述导流罩(1)的左侧连接板(8)、上连接部件(2)的左侧第一接板(30)、多波束接收基阵(3)的左侧螺栓开孔面(16)通过螺栓固连;所述导流罩(1)的右侧连接板(27)、上连接部件(2)的右侧第二连接板(31)、多波束接收基阵(3)的右侧螺栓开孔面(31)通过螺栓固连;所述多波束发射基阵托板(4)凸面托板(19)与多波束接收基阵(5)基阵凹面安装板(23)贴合,通过螺栓连接固定;多波束发射基阵托板(4)与上连接部件(2)的“T”型钢板底部通过三角形加强筋板(17)进行固连。
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