[发明专利]倾斜检测方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种倾斜检测方法，其特征在于，所述方法包括：

在被检测设备处于初始状态时，确定检测模块与所述被检测设备之间所成的第一方向角；

若所述检测模块出现倾斜，确定所述检测模块与世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴之间所成的第二方向角；

基于所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述被检测设备的倾斜角度；

所述基于所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述被检测设备的倾斜角度，包括：

基于所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述被检测设备与所述世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴之间所成的第三方向角；

基于所述第三方向角，确定所述被检测设备的倾斜角度；

所述基于所述第三方向角，确定所述被检测设备的倾斜角度，包括：

基于所述第三方向角，确定所述被检测设备在世界坐标系中的第一Z轴矢量；

基于所述第一Z轴矢量与所述世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴的第二Z轴矢量，确定所述被检测设备的倾斜角度；

所述基于所述第一方向角和所述第二方向角，确定所述被检测设备与所述世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴之间所成的第三方向角，包括：

基于所述第一方向角确定所述被检测设备所在的设备三维坐标系的Z轴相对所述世界坐标系的旋转角度，所述设备三维坐标系为所述被检测设备所在的三维坐标系，所述设备三维坐标系的Z轴在所述被检测设备处于初始状态时垂直水平面；

基于所述旋转角度以及所述第二方向角，确定所述被检测设备与所述世界坐标系中垂直于水平面的坐标轴之间所成的第三方向角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定检测模块与所述被检测设备之间所成的第一方向角，包括：

基于检测模块在所述被检测设备上的预设姿态参数，确定所述检测模块与所述被检测设备之间所成的第一方向角；或者，

基于陀螺仪采集的角加速度数据与加速度传感器采集的加速度数据，确定检测模块与所述被检测设备之间所成的第一方向角。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定与所述被检测设备相绑定的用户标识；

基于所述倾斜角度生成用于提示所述被检测设备出现倾倒的提示消息；

发送所述用户标识和所述提示消息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角度生成用于提示所述被检测设备出现倾倒的提示消息 ，包括：

将所述倾斜角度与预设阈值进行比较，得到比较结果；

若所述比较结果表示所述倾斜角度小于或者等于所述预设阈值，生成具有第一提示内容的提示消息；

若所述比较结果表示所述倾斜角度大于所述预设阈值，生成具有第二提示内容的提示消息。