[发明专利]一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法

权利要求书

1.一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标（1）上的摄像头（2）对缆绳（3）水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳（3）上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理；

所述缆绳（3）的水面位置部分连接设置有套筒（4），所述套筒（4）沿自身长度方向贯穿设置有一缆绳穿孔，所述套筒（4）通过所述缆绳穿孔套接在所述缆绳（3）上并可绕所述缆绳（3）旋转，所述套筒（4）下端设置有挡块（5），所述挡块（5）所在圆的直径大于所述缆绳穿孔的直径，所述挡块（5）固定连接在所述缆绳（3）上；

所述套筒（4）远离所述航道浮标（1）的一端设置为锥形体，所述锥形体的锥尖向斜下方设置；

所述航道浮标（1）靠近所述套筒（4）的一端端部固定安装有电机（6），所述电机（6）的输出轴与一个离合器的轴孔过盈连接，所述离合器的输出轴正对所述套筒（4）向下倾斜设置，所述离合器的输出轴上固定连接有一个外齿轮，所述套筒（4）上端固定连接有一个与所述外齿轮啮合设置的内齿轮，所述电机动作时带动所述套筒（4）绕所述缆绳（3）转动；

利用航标维护船缆绳缠绕物清除装置对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行处理，所述航标维护船缆绳缠绕物清除装置包括设置在航标维护船（1＇）上设置有机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手（2＇），所述机械臂上设置有切割刀具（3＇），所述切割刀具（3＇）上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具（3＇）通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具（3＇）沿所述机械臂长度方向往复移动；

所述机械手（2＇）包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件均呈镰刀形，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内凹面相对设置，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内端至少有一个铰接在所述机械臂的自由端上，所述机械臂的自由端上还设置有用于控制所述第一夹持部件和第二夹持部件做开合运动的夹持部件控制机构。

2.如权利要求1所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，采用如下的航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置实现，所述航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置包括设置在航道浮标上的摄像头（2），所述摄像头（2）通过安装支座安装在所述航道浮标上靠近缆绳的一端端部，所述摄像头（2）的摄像端正对所述缆绳（3）水面位置部分设置；还包括设置在所述航道浮标上的摄像采集模块，所述摄像采集模块的输入端与所述摄像头（2）的图像输出端连接设置，所述摄像采集模块的图像输出端通过无线发射模块与一控制中心的图像输入端之间建立无线通信连接关系，所述控制中心的输出端与一警示装置的信号输入端连接设置。

3.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述航道浮标上还设置有报警模块，所述报警模块通过无线发射模块与所述控制中心建立无线通信连接关系。

4.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述警示装置包括显示器，所述显示器的图像输入端与所述控制中心的图像输出端连接。

5.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述警示装置包括警报器，所述警报器的信号输入端与所述控制中心的信号输出端连接。

6.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述安装支座上端还转动连接设置有一旋转台，所述旋转台可沿水平方向旋转，所述旋转台上端与所述摄像头（2）下端固定连接。

7.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述安装支座下端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构伸缩方向的两端分别与所述安装支座下端和所述航道浮标固定连接。

8.如权利要求7所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述伸缩机构为液压伸缩系统。