[发明专利]六自由度游戏模拟器

权利要求书

1.一种六自由度游戏模拟器，所述游戏模拟器包括将游戏模拟器牢固地固定的底座（1）、平台（2）、方向盘（5）、大型全景显示屏（6）、声音播放设备（7）、驾驶舱（8）、万向铰接机构（9）和保护性支柱（10）；

其中底座（1）承载平台（2），平台（2）由底座和支架（3）支撑，支架（3）连接保护性支柱（10）；保护性支柱（10）与支架（3）平时是通过可承重的钢索连接，在正常情况下不提供支撑力，只有当液压缸（4）失效时才支撑支架（3）；

方向盘（5）用于在游戏或训练中控制方向，驾驶舱（8）可以让游戏者或训练者安坐或固定的其上并提供相应的保护；所述游戏模拟器还包括离合器踏板、油门踏板和刹车踏板；

液压缸（4）和底座（1）及支架（3）支架通过万向铰接机构（9）连接，以使得相应的动作通过液压缸（4）自如地传递到平台2上；

该六自由度游戏模拟器在正常运行时由六个液压缸（4）支撑，六个液压缸（4）协调动作，以产生六自由度的运动，配合大型全景显示屏（6）播放的录像和声音播放设备（7）播放出的声音；

其特征在于：

所述游戏模拟器的控制系统主要包括录像声音控制系统、设备硬件控制系统、执行元件、声音播放系统和录像播放系统；

其中，录像播放系统、游戏或训练录像和声音播放系统与控制软件交换数据并且受控制软件的控制，控制软件通过通讯协议与设备硬件控制系统进行通讯，设备硬件控制系统与执行元件交换数据并且控制执行元件的动作；

其中，游戏或者训练录像为所拍摄的各段游戏或训练片段；

其中，安装在操作电脑上的控制软件，负责录像信息的处理，并将相关数据发送到对应的设备；

其中，设备硬件控制系统为安装在六自由度游戏平台上的控制板以及控制元件，负责进行六自由度游戏平台以及周边环境特效设备的各种动作控制；

其中，执行元件包括六自由度游戏平台的液压缸以及周围的各种环境特效设备；

其中，声音播放系统为环绕立体声音响环境，录像声音控制系统在读取录像部分信息并播放的同时，也将声音部分的信息读取出来，解析出声音各个方位的声音，分别输出到各个声音播放设备以进行声音播放；

其中，录像播放系统为立体录像播放系统，录像声音控制系统读取游戏或者训练录像信息，将游戏或者训练录像的录像部分输出到录像播放系统，将游戏或者训练录像的声音部分输出到声音播放系统，同时将游戏或者训练录像与播放时间对应的动作通过通讯协议发送到设备硬件控制系统，设备硬件控制系统将通讯协议发送过来的数据转换成各个执行元件应当随录像播放时间配合动作的数据，并转换成控制输出，控制执行元件进行相应的动作。

2.根据权利要求1所述的六自由度游戏模拟器，其中通过事先编制好的安装在电脑上的软件，对录像、声音进行处理，然后将其发送到相应的播放设备上；

进一步地，对于录像部分信息的控制，还包括3D转换，将其分解成左眼视频和右眼视频，分离出的左右录像分别发送到相关的录像播放设备，通过对录像的高质量处理，保证录像的3D立体效果。

3.根据权利要求2所述的六自由度游戏模拟器，其中当进行游戏或者训练时，软件控制系统在分解出录像信息和声音信息的同时，将每个录像和声音对应时间段应当进行的执行元件的动作抽取出来，经过软件编码和加密后，发送到通讯协议发送装备，传送到设备硬件控制系统中，在录像播放的每个时间段，提取出录像所应当对应的动作数据，并经过软件编码和加密计算后，发送到通讯协议设备，经由通讯协议设备将数据发送到设备硬件控制系统。

4.根据权利要求3所述的六自由度游戏模拟器，其中所述游戏模拟器控制调试手柄，即可以由外部操作员通过该手柄对模拟器进行调整；其中：设备硬件控制系统采集手柄的按键信息，编码后，录像播放切换操作的录像声音控制系统，通过通讯协议设备发送到录像声音控制系统，录像声音控制系统判断按键的按下时间、按下的按键编号以及录像的播放进度，判断按键是否有效，来控制录像的播放，例如继续播放、停止、快进或者切换录像；当播放录像时，将录像数据传递到录像播放设备。

5.根据权利要求4所述的六自由度游戏模拟器，通过设备硬件控制系统读取通讯协议设备发送过来的录像动作数据，然后将数据分解出对应六自由度游戏平台液压缸的动作数据文件以及对应周围环境特效设备的环境特效动作文件；同时将驾驶舱动作数据及环境特效数据转换成液压缸和环境特效设备的控制输出，控制液压缸和环境特效设备进行相应的动作。