[发明专利]一种基于磁导航机器人行走系统在审
| 申请号： | 201710567519.1 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107357290A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 周海明;林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区后*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 机器人 行走 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于磁导航机器人行走系统，包括磁导航运动单元、避障单元和地图与定位单元，其特征在于，所述磁导航运动单元分别连接避障单元和地图与定位单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于磁导航机器人行走系统，其特征在于，所述磁导航运动单元包括导航传感器模块和磁条轨道模块，导航传感器模块在机器人车身底部前端与后端分别安置导航传感器，磁条轨道模块则由磁条与RFID标签组成，磁条设置在机器人所需运动轨迹路线的轨道上，RFID标签则安置于磁条轨道的拐角处。
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