[发明专利]一种遥操作系统数据回放方法

权利要求书

1.一种遥操作系统数据回放方法，其特征在于步骤如下：

步骤1、定义回放数据文件保存格式：保存方式是数据描述帧+数据帧依次写入文件，其中数据描述帧在数据帧之前存放，用以描述数据帧的基本信息；所述数据描述帧的总长度为L字节，内容包括协议类型、数据类型、数据发送方、数据接收方、数据长度、数据合法性标志位、数据帧地址7个字段；所述数据帧包括TCP/UDP协议的各种交互数据和图像数据；

步骤2：首先读取长度已知的数据描述帧，根据数据描述帧中的内容进行处理，然后读取数据描述帧后的数据帧内容，具体的步骤如下：

1)从文件中读取L字节的内容作为数据描述帧，若读取到的长度不足则结束，否则继续；

2)判断数据描述帧中的数据合法性标志位，若为非法则根据数据描述帧中的数据长度字段N，并将文件指针向后移N字节，返回步骤1)；

3)判断数据描述帧中的数据接收方地址字段，若接收地址为空或非法，则根据数据描述帧中的数据长度字段N，并将文件指针向后移N字节，返回步骤1)；

4)判断描述帧中的数据类型字段，若为图像数据，则从图像缓冲池中申请一个缓存单元，若为其他数据帧，则从其他数据缓冲池中申请一个缓存单元；

5)根据数据描述帧中的数据长度字段N，从回放数据文件中读取N字节数据，并根据数据描述帧中的数据类型字段，将读取到的N字节数据放入第4)步所申请的对应缓存单元中；

6)记录第5)步读取到的数据首地址pData，赋给第1)步中读取到的数据描述帧中的数据帧地址字段；

7)判断第1)步中读取到的数据描述帧的协议类型字段，若为TCP协议，则将数据描述帧放入TCP发送缓冲池，若为UDP协议，则将数据描述帧放入UDP发送缓冲池；

8)判断是否到文件末尾，是则结束，否则返回步骤1；

步骤3：网络发送线程进行数据发送

TCP发送线程从TCP发送缓冲池中取出数据描述帧，根据数据接收方字段判断发送目标地址，根据数据帧地址和数据长度读取数据帧，根据数据描述帧中的数据接收方字段，发送到指定目标地址；

UDP发送线程从UDP发送缓冲池中取出数据描述帧，根据接收数据接收方字段判断发送目标地址，根据数据类型、数据帧地址和数据长度选择读取数据帧或图像数据，发送到指定目标地址。

2.根据权利要求1所述遥操作系统数据回放方法，其特征在于：所述数据描述帧的7个字段的内容用于界面的显示；步骤3完成后，将所有处理完毕的数据描述帧放入显示缓存，显示线程从数据描述帧缓冲池中取出数据描述帧，并将数据描述帧中需要显示的每个字段一一解析，并定时将解析结果更新到界面。