[发明专利]一种用于图像处理中辅助田间果实尺寸测量的装置及方法

说明书

技术领域

本专利涉及一种用于图像处理中辅助果实尺寸测量的装置，特别是涉及拍摄过程中相机倾斜情况的判断。

背景技术

图像处理是近年来发展迅速的一项前沿科技课题，其在诸多领域都有着广泛的应用和广阔的开发前景。其中，遥感、诊断技术、智能车的自助导航、工业生产线的自动化生产、自动监视等都是发展比较快的一些方向。这种进展最为集中地体现就是市场上多种应用图像处理、定位识别产品的出现。事实上，从图像处理到图像分析，再发展到最为前沿的图像识别定位技术，其核心都是对图像中所包含信息的提取及与其相关的各种辅助过程。

图像定位测量中，常常采用标定平面网格进行定位测量。标定平面网格就是在一个正方形的平板中铺上坐标栅格，然后通过栅格的比例来确定图像中果实的大小。这种辅助测量方法易受外界环境（如水、污渍等）的干扰，致使辅助装置破损或模糊不清，造成测量误差，且不能判断相机的偏转情况。

本专利采用比例球与一个夹角为120°的杆件连接，可以避免外界环境的干扰，确定图片中果实的实际大小和拍照时相机是否倾斜，以及倾斜的情况。

发明内容

针对图像处理中图像内果实的大小和相机倾斜情况以及辅助装置，本专利提出了一种用于图像处理中辅助果实尺寸测量的装置。

实现上述技术的方案，由比例球（1）、连接杆（2）、圆柱测定杆（3）、固定圈（4）组成，其特征是：比例球（1）与连接杆（2）胶接，然后通过连接杆（2）与圆柱测定杆（3）实现螺纹连接；两个等长等直径的圆柱测定杆（31）和（32）焊接而成，并形成一个固定的夹角，利用比例球（1）图像与实际的直径比值就可以确定果实的大小，再通过夹角角度的变化和两个圆柱测定杆（31）和（32）长度的变化可以确定图像拍摄时相机的是否偏转，以及偏转的情况；固定圈（4）与圆柱测定杆（3）焊接，固定圈（4）与绳子相连可以把装置固定在所要拍摄的果实旁。

本专利的优点：结构简单，不受外界环境的干扰；无论相机角度如何改变，都能计算图像像素尺寸与实际尺寸的比例关系；当相机偏转时，测定杆及其夹角会随之变化，可以轻易判断相机的偏转情况。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本专利进一步说明。

图1本装置的整体图；

图2本专利的结构图；

其中，1.比例球、2.固定杆、3.测定杆、4.固定圈。

具体实施方式

利用绳子通过固定圈（4）把整个装置固定在所需拍摄的果实旁，确保装置与相机相对平行，通过相机拍摄图像，测量图像中比例球（11）或（12）的像素直径，从而确定果实图像与实际尺寸的比例，进而确定果实的大小；测量夹角和圆柱测定杆（31）和（32）的值，与实际值相比，判定相机拍摄时是否偏转，以及偏转情况，若L1=L2，a=120°，则相机没有偏转；若L1=L2，a≠120°，则相机在垂直于装置的中分面上发生偏转；若L1≠L2，则相机绕着中分线偏转，若L1>L2，则相机逆时针偏转，若L1<L2，则相机顺时针偏转。