[发明专利]旋转机构以及定位装置

说明书

本发明的课题在于，提供一种能够较为小型地防止配线的损伤的旋转机构以及定位装置。本发明的旋转机构具备：固定体；可动体，其相对于该固定体进行小于一圈的往复旋转；多条配线，其架设于所述固定体以及可动体之间，其特征在于，所述旋转机构具有：固定保持部件，其在所述固定体上保持所述多条配线，并固定于所述固定体；可动保持部件，其在所述可动体上保持所述多条配线，并配设在能够在所保持的配线的中心线方向上直线移动的所述可动体上，所述多条配线以形成在旋转的中心轴方向观察时重合的配线列的方式，利用所述固定保持部件以及可动保持部件进行保持。

技术领域

本发明涉及旋转机构以及定位装置。

背景技术

例如在工业用机器人等中，广泛使用了被构成为可动体相对于固定体可进行小于一圈的往复旋转的旋转机构。在这样的旋转机构中，由于对用于从固定体向可动体传送电力或信号的电配线反复作用弯曲应力，因此需要防止电配线的疲劳所导致的断线或短路。

作为旋转机构中的配线构造，已知有使旋转轴为中空、并在旋转轴之中沿轴向配设配线的方法(日本特开平6－143186号公报)。在该配线构造中，由于通过配线的扭曲来吸收可动体的旋转，因此几乎不会对配线作用有弯曲。因此，在该配线构造中，通过增大配线在旋转轴内沿轴向延伸的部分的长度，能够充分地减少作用于配线的应力，但在旋转轴较短的情况下，担心配线产生过度的扭曲而断线。另外，在该配线构造中，在配设多根配线的情况下，配线列会因可动体的旋转而扭曲，因此在配设于旋转轴内的配线的根数相对较多时，担心由于配线彼此相互勒紧而作用有过度的应力，导致配线损伤。

另外，作为旋转机构中的另一配线构造，提出了将电配线卷绕成以可动体的旋转轴为中心螺旋状而配设成扭转弹簧(扭簧)那样的形状、从而使配线的弯曲伸展角度变小的构造(日本特开昭63－295195号公报)。换句话说，在所述公报所记载的旋转机构中，伴随着可动体的旋转运动，电配线的卷绕直径减少而卷绕数增大、或卷绕直径增大而卷绕数减少，由此减小了配线的弯曲半径的变化。然而，在该配线构成中，在设置多条配线的情况下，需要将配线卷绕为多条的螺旋状，具有配线的占据空间在旋转轴方向上变大这一不便。

另外，作为旋转机构中的另一配线构造，提出了使电配线以描绘以旋转轴为中心的弧的方式延伸、进而卷绕于拉伸块(带轮)并折回成U形，利用弹簧拉拽拉伸块而对电配线赋予张力，由此将可动体的旋转所带来的配线移动进行吸收的构造(日本特开平9－267289号公报)。在该构成中，由于可动体的旋转，使得配线利用拉伸块折回的位置移动，因此配线反复被作用与拉伸块的直径相等的弯折半径的弯曲。因此，在所述公报所记载的配线构造中，为了增大弯曲半径而减小应力，需要相对增大配线构造的平面尺寸。另外，在所述公报所记载的配线构造中，由于利用弹簧拉拽拉伸块，因此构造较为复杂，并且担心弹簧对配线施加多余的负荷而导致配线容易损伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－143186号公报

专利文献2：日本特开昭63－295195号公报

专利文献3：日本特开平9－267289号公报

发明内容

鉴于所述不良情况，本发明的课题在于，提供一种能够较为小型地防止配线的损伤的旋转机构以及定位装置。

为了解决所述课题而完成的发明为一种旋转机构，具备：固定体；可动体，其相对于该固定体进行小于一圈的往复旋转；多条配线，其架设于所述固定体以及可动体之间，所述旋转机构具有：固定保持部件，其在所述固定体上保持所述多条配线，并固定于所述固定体；可动保持部件，其在所述可动体上保持所述多条配线，并配设在能够在所保持的配线的中心线方向上直线移动的所述可动体上，所述多条配线利用所述固定保持部件以及可动保持部件进行保持，以使得在从旋转的中心轴方向观察时形成重合的配线列。