[发明专利]一种自动驾驶车辆用户个性化的方法

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的个性化的方法，其特征在于，应用于辅助对所述车辆的操控，包括以下步骤：

步骤1：确认一个用户；

步骤2：在所述车辆实际上路使用前，获取场景/对策数据集和背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项的数据；

步骤3：确认一个当前用户；

步骤4：在所述车辆行驶中应用步骤2获取的所述场景/对策数据集和/或背景及行为特征数据集对应于步骤3所述的当前用户的表项中的数据辅助所述车辆的操纵；

步骤5：在所述车辆行驶中获取所述当前用户的场景/对策数据和/或背景及行为特征数据，更新或扩充对应的所述场景/对策数据集中和/或背景及行为特征数据集中对应于所述当前用户的表项，应用所述表项中包括所述更新或扩充后的数据辅助所述车辆的操纵。

2.如权利要求1所述的方法中的步骤2，其特征在于：所述获取场景/对策数据集对应于所述用户的表项的数据包括：通过多媒体人机界面向所述用户逐一展示场景/对策训练集，征集所述用户对所述场景选择回答一个最佳的对策，再将所述场景和所述对策对存储在场景/对策数据集对应于所述用户的表项中。

3.如权利要求2所述的步骤2中所述的场景/对策训练集中的所述场景，其特征在于：包括一种根据车辆反应时间来进行的分类，所述分类将所述场景分为瞬发事件，紧急事件和普通事件。

4.如权利要求2所述的步骤2中所述获取背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项的数据，其特征在于；首先获取场景/对策数据集对应于所述用户的表项的数据；再获取背景及行为特征数据集中对应于所述用户的表项的背景数据；再从所获取的场景/对策集对应于所述用户的表项中的数据以及背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项中的背景数据中提取包括驾驶习性、道德或文明标准的所述用户的行为特征数据，将所述用户的所述行为特征数据储存至背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项。

5.如权利要求1所述的方法中的步骤2，其特征还在于，包括接受已经获得的场景/对策数据集或/和背景和行为特征数据集对应于所述用户表项的数据，并在车辆上路使用前向所述用户核实并完善更新。

6.如权利要求1所述的方法的步骤3中所述的当前用户，其特征在于：包括本车当前的一位乘客或多位乘客中的一位。

7.如权利要求1所述的方法中的步骤4，其特征在于：包括在场景/对策数据集中检索与当前场景最相似的场景；如果两者充分相似，采用与所述场景/对策数据集中与所述场景对应的所述当前用户的表项中的对策来操纵驾驶；反之，根据所述当前用户在背景及行为特征数据集对应表项中的数据来产生一个参考对策；人工智能控制系统基于对场景分析的非用户个性化的对策，并参照所述参考对策，从而得出一个最优对策方案来操纵车辆。

8.如权利要求1所述的方法中的步骤5，其特征在于：包括在车辆行驶中通过多媒体或其它界面向所述当前用户通报疑难场景，并提请所述当前用户指示对策，根据所述当前用户指示的对策操纵车辆；对操纵车辆的效果进行评估，如果没有发生事故，提取、更新或扩充背景和行为特征数据集对应于所述当前用户的表项中的行为特征数据；或者将所述当前用户关闭自动驾驶，采用手动驾驶车辆的过程记录下来，对所述当前用户的手动驾驶进行评估，如果没有发生事故，则从所述当前用户的手动驾驶过程提取场景/对策数据，并用所述场景/对策数据更新或扩充场景/对策数据集对应于所述当前用户的表项；或者在行驶中，通过人机多媒体界面和用户进行交流，和/或观察所述当前用户的面部表情和肢体语言来判断所述当前用户对车辆行驶状况的满意或不满意度，自动调节车辆的行驶操纵以使当前用户满意；并从所述交流、观察和自动调节的过程中提取、更新或扩充背景和行为特征数据集和/或场景/对策数据集对应于所述当前用户的表项。

9.一种操纵自动驾驶车辆的方法，应用于包括在法律法规或个人道德行为与车辆或人的交通安全发生冲突的场景，其特征在于：包括采用如权利要求2所述的方法获得的场景/对策数据集中所述用户的表项中的场景/对策对的数据来辅助所述自动驾驶车辆的操纵，其中，所述自动驾驶车辆的所述操纵准确执行所述用户表项中与所述场景对应的对策，所述用户对所述操纵的后果至少负有部分责任。