[发明专利]电动摩托车站脚电动助力装置

说明书

本发明公开了电动摩托车站脚电动助力装置，包括：控制器、旋转编码器、驱动电机、电机驱动器和电源；所述旋转编码器用于间接地检测站脚的旋转角度，所述旋转编码器中预先设置有第一比较值和第二比较值，当检测到站脚的旋转角度大于或者等于第一比较值时，所述旋转编码器发出有效脉冲信号至所述控制器，所述控制器用于接收来自所述旋转编码器的有效信号，并且通过所述电机驱动器控制所述驱动电机的运作，当旋转角度大于或者等于第二比较值时，所述控制器控制所述驱动电机停止运作，所述驱动电机反转恢复至初始状态。该装置克服现有技术中的电动摩托车自身笨重，驾驶员在停车时，将站脚打起非常吃力，易稳造成人车倒地现象的问题。

技术领域

本发明涉及电动摩托车零部件领域，具体地，涉及一种电动摩托车站脚电动助力装置。

背景技术

目前，电动摩托车在日常生活中作为主要的交通工具使用越来越广泛，电动摩托车上通常需要站脚来对车体进行有效地支撑，便于对车子进行停放。但是现有技术中的电动摩托车自身非常笨重，我们经常发现驾驶员特别是女性驾驶员在停车时，将站脚打起非常吃力，有时候力气不够，容易稳不住车体，容易造成人车倒地现象，不仅损坏了车子还会造成驾驶员受伤。

因此，提供一种在使用过程中方便驾驶员打起站脚，从而节省人体，而且安全性高的电动摩托车站脚电动助力装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的电动摩托车自身非常笨重，驾驶员特别是女性驾驶员在停车时，将站脚打起非常吃力，有时候力气不够，容易稳不住车体，容易造成人车倒地现象，不仅损坏了车子还会造成驾驶员受伤的问题，从而提供一种在使用过程中方便驾驶员打起站脚，从而节省人体，而且安全性高的电动摩托车站脚电动助力装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电动摩托车站脚电动助力装置，所述电动摩托车站脚电动助力装置包括：控制器、旋转编码器、驱动电机、电机驱动器和电源，所述旋转编码器和所述电源分别与所述控制器相连，所述控制器通过所述电机驱动器与所述驱动电机相连；其中，所述旋转编码器用于检测所述控制器对所述驱动电机的控制脉冲从而间接地检测站脚的旋转角度，所述旋转编码器中预先设置有第一比较值和第二比较值，当检测到站脚的旋转角度大于或者等于第一比较值时，所述旋转编码器发出有效脉冲信号至所述控制器，所述控制器用于接收来自所述旋转编码器的有效信号，并且通过所述电机驱动器控制所述驱动电机的运作，当旋转角度大于或者等于第二比较值时，所述控制器控制所述驱动电机停止运作，并且所述驱动电机反转恢复至初始状态；所述驱动电机通过传动装置驱动站脚转动；所述电源用于为所述控制器提供稳定的工作电压。

优选地，所述传动装置包括：第一传动齿轮、第二传动齿轮和传动带；所述站脚上设置有第一传动齿轮，所述驱动电机的输出轴上设置有第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间通过所述传动带相连。

优选地，所述第一传动齿轮使用飞轮。

优选地，所述第一比较值的范围是45°-60°；所述第二比较值的范围是95°-110°。

优选地，站脚的旋转角度范围为0°-110°。

优选地，所述控制器上还连接有过流保护电路。

优选地，所述控制器为单片机。