[发明专利]一种带式输送机托辊更换装置

权利要求书

1.一种带式输送机托辊更换装置，包括第一滑架、第一连接板、第二滑架、第二连接板、托带基座、托带基架、第一伸缩臂、第二伸缩臂、基座、基座转盘、大臂、小臂、抓手转盘、抓手，其特征在于：所述的第一滑架由钢板组成，第一滑架上面设置滑道，第一滑架固定在实现带式输送机托辊更换装置的左右运动的检修行走机构A上，所述的第一连接板由钢板组成，固定在第二连接板上，第二连接板背面设置滑道，第二连接板与第一滑架连接，第二滑架固定在实现抓取功能上下运动的第一连接板上，用于带式输送机托辊更换装置承载的托带基座固定在第二连接板上，具有上下伸缩功能的托带基架固定在托带基座上，第一伸缩臂铰接在托带基架上，第二伸缩臂铰接在托带基架上，起到带式输送机托辊更换装置承载作用的基座安装在第二滑架上，基座转盘连接在基座的联轴器上，大臂连接在基座的联轴器上，小臂铰接到大臂上，抓手转盘与抓手连接。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机托辊更换装置，其特征在于：所述的一种带式输送机托辊更换装置的工作原理是，所述的一种带式输送机托辊更换装置安装在行走车底部框架上，在发生托辊损坏的位置进行托辊更换功能；首先托带基架伸长至设定位置，托带基架绕托带基座向内转动，第一伸缩臂和第二伸缩臂向中心伸长，插在胶带B上下两侧，托带基架带动第二伸缩臂向回收缩将胶带B托起；随后机械手伸入到托辊损坏位置，将损坏托辊C抓起，放入到托辊回收仓，随后抓取新托辊D进行安装，最后第一伸缩臂和第二伸缩臂收回，将胶带B放下，完成带式输送机托辊更换装置的托辊更换功能，此检修过程循环进行，除故障巡检装置外动力来源均来自发电系统；带式输送机托辊更换装置的安全可靠、实用性强的托辊更换装置，实现带式输送机托辊更换自动化，实现胶带的全自动托举和托辊的自动化更换，实现胶带的全自动托举，定位到托辊损坏位置，装置中两侧的第一伸缩臂伸出作为支撑点，随后第二伸缩臂伸到胶带下端将胶带托起，完成托辊更换后，第一伸缩臂和第二伸缩臂收回，将胶带放下；实现托辊的自动化更换，其具体为机械手先伸到损坏托辊的位置，将其取出放入收集箱，然后抓取新托辊进行更换，完成带式输送机托辊更换装置的托辊更换过程；第一伸缩臂通过铰接在托带基架上，实现360度运动，第二伸缩臂通过铰接在托带基架上，实现360度运动；基座安装在第二滑架上，起到带式输送机托辊更换装置的承载作用，同时给带式输送机托辊更换装置供电；基座转盘连接在基座的联轴器上，带动带式输送机托辊更换装置实现360度回转运动；大臂连接在基座的联轴器上，带动小臂和抓手实现360度回转运动，小臂通过铰接到大臂上，绕铰接头实现平面360度回转运动，抓手转盘带动抓手实现平面360度回转运动。