[发明专利]可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法

说明书

一种可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法，全断面巷道修复机包括执行机构、工作臂、车体总成、动力箱、无线遥控器和隔爆电磁阀，所述工作臂设置于车体总成前端，所述执行机构可拆卸的安装于工作臂的自由端，所述动力箱可拆卸的安装于车体总成后端以方便井下搬迁、运输，所述无线遥控器设置于动力箱和工作臂之间以便于操控人员可随时取出远距离操作，所述隔爆电磁阀安装于车体总成；由此，本发明施工效率高、工人劳动强度小、配备有侧卸式铲斗、破碎锤等执行机构，适用性强，功能多样，可对底板、侧帮和顶板进行破碎和装载，操作人员远离施工区域，安全性高，为煤矿巷道底鼓、片帮及顶板破碎治理施工提供了一种安全可靠的机械设备。

技术领域

本发明涉及巷道修复装备的技术领域，尤其涉及一种可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法。

背景技术

近年来随着煤炭开采强度和深度的增加，剧烈的矿山压力显现导致破碎岩层条件下的巷道变形严重，其中巷道底鼓、片帮和顶板破碎等问题日益突出。目前修复底板、侧帮和顶板的设备主要有：一是用风镐进行破碎处理，然后人工清理，其优点是机动灵活，但缺点是劳动强度大，工作环境恶劣，另外人工修复侧帮和顶板时，难度与危险性很大；二是采用挖掘式装载机和矿用铲车等大型设备清理底鼓、片帮和顶板破碎，其优点是机械化作业，工人劳动强度小、作业面积大，但缺点是设备存在功能单一、施工效率不高、适用性不强、侧帮和顶板作业施工困难，并且，施工人员坐在设备上直接操控设备进行施工作业时，无法远离顶板冒落区，增加了安全隐患。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种可远程操作的全断面巷道修复机，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法，施工效率高、工人劳动强度小、配备有侧卸式铲斗、破碎锤等执行机构，适用性强，功能多样，可对底板、侧帮和顶板进行破碎和装载，操作人员远离施工区域，安全性高，为煤矿巷道底鼓、片帮及顶板破碎治理施工提供了一种安全可靠的机械设备。

为解决上述问题，本发明公开了一种可远程操作的全断面巷道修复机，包括执行机构、工作臂、车体总成、动力箱、无线遥控器和隔爆电磁阀，其特征在于：

所述执行机构为侧卸式铲斗或破碎锤，所述工作臂设置于车体总成前端，所述执行机构可拆卸的安装于工作臂的自由端，所述动力箱可拆卸的安装于车体总成后端以方便井下搬迁、运输，所述无线遥控器设置于动力箱和工作臂之间以便于操控人员可随时取出远距离操作，所述隔爆电磁阀安装于车体总成；

所述工作臂包括快换装置、二节臂、一节臂、回转机构和工作臂摆角油缸，所述一节臂的后端连接于回转结构，前端铰接于二节臂，所述回转结构连接于车体总成且通过工作臂摆角油缸进行工作臂的回转摆角，所述回转机构和一节臂之间还设有一节臂升降油缸，所述一节臂设有二节臂伸缩油缸，所述二节臂的前端铰接于快换装置的上部，二节臂还设有连接至快换装置下部的快换装置翻转油缸；

所述车体总成包括履带总成和车体平台；

所述动力箱包括电柜、电控箱、无线接收器、电机泵组、散热器和液压油箱。

其中：所述侧卸式铲斗包含本体和连接部，所述连接部设有定位孔和连接轴以与工作臂进行连接，所述连接部和本体通过旋转轴可侧向旋转的铰接，所述连接部还通过侧卸式油缸安装孔设置侧卸式油缸，所述侧卸式油缸的伸缩杆连接至本体，从而通过侧卸式油缸的油缸伸缩实现本体相对于连接部的侧向伸缩，其中，所述本体为U形，其内侧设有侧卸挡板。

其中：所述破碎锤至少包括连接部和锤体，所述连接部设有连接孔和连接轴以与工作臂进行连接，所述连接部为三角形，其上边的上表面设有摆角油缸，所述摆角油缸可驱动一中间部进行角度摆动连接，所述中间部为U型，其内设有一给进油缸和两导轨，所述锤体两侧分别设有嵌入导轨以进行进给的引导凸起，所述给进油缸连接于锤体以实现其进给。