[发明专利]自动贴胶机

权利要求书

1.一种自动贴胶机，其特征在于：包括产品输送装置、与所述产品输送装置对应设置且相配合使用的产品抓取装置、与所述产品抓取装置对应设置的中转机构、以及与所述中转机构对应设置的贴胶机构；

所述贴胶机构包括立架、对应设置于所述立架上的放料装置和收料装置、设置于所述立架上的贴合平台、可滑动设置于所述贴合平台上的贴胶抓取装置、以及设置于所述贴合平台上的且与所述贴胶抓取装置配合使用上剥胶装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述立架上均匀设置若干与所述放料装置和所述收料装置均相配合使用的过料转棍，所述过料转棍包括设置于所述立架上的过料固定轴、以及可转动设置于所述过料固定轴外端的滚动体，所述滚动体和所述过料固定轴连接处设置有由轴承构成的滚动稳定件。

3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述剥胶机构包括设置于所述立架上的由步进电机构成的剥胶驱动装置、以及设置于所述贴合平台上的通过所述剥胶驱动机构经由丝杠驱动的剥胶刀口。

4.根据权利要求3所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述立架上还设置有拉料杠杆，所述拉料杠杆与所述放料装置和所述收料装置以及所述过料转棍相配合使用，且所述拉料杠杆经由所述剥胶驱动装置经由杠杆驱动于所述立架上升降运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶机构包括与所述立架对应设置的且与所述拉料杠杆相配合使用的拉胶带装置，所述拉胶带机构包括可升降设置的夹爪气缸、以及设置于所述夹爪气缸上的一组夹爪构成。

6.根据权利要求5所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述放料装置和所述收料装置均包括设置于所述立架上的由电机构成的胶带收放驱动件、以及连接于所述胶带收放驱动件的胶带收放卷。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述贴胶抓取装置包括可滑动设置于所述贴合平台上的贴胶抓取架、设置于所述贴胶抓取架上的升降气缸、以及连接于所述升降气缸的气缸轴的贴胶抓取件，且所述贴合平台上还设置有与所述剥胶机构和所述贴胶抓取机构相配合使用的胶带感应器。

8.根据权利要求7所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述产品输送装置包括由振动盘构成的输送动力件、以及连接于所述输送动力件的且与所述产品抓取装置相对应的送料轨道。

9.根据权利要求8所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述产品抓取装置包括产品抓取架、可滑动设置于所述产抓取架上的产品抓取板、可升降设置于所述产品抓取板上的产品抓取升降板、设置于所述产品抓取升降板的产品抓取臂、以及对应设置于所述产品抓取臂上的一组产品抓取体。

10.根据权利要求8或9所述的一种自动贴胶机，其特征在于：所述中转机构包括与所述产品抓取机构和所述贴胶机构均相对应设置的中转架、设置于所述中转架上的中转电机、连接于所述中转电机的中转盘、以及均匀设置于所述中转盘上的产品载具。