[发明专利]一种采用定向超声波测量船舶对水速度和方向的方法在审
| 申请号： | 201710568911.8 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107179420A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 赵辰 | 申请（专利权）人： | 赵辰 |
| 主分类号： | G01P5/24 | 分类号： | G01P5/24;G01P13/00;G01S11/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 采用 定向 超声波 测量 船舶 速度 方向 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种测量船舶在行驶过程中对水速度和方向的方法，其特征在于，包括：
步骤1：在船舶底部两对定向超声波收发器，使得两对超声波收发器安装位置呈垂直状态，并确定安装距离L1和L2；
步骤2：在船舶行驶过程中多次测量得到超声波在每组超声波收发器内的来回传播的平均时间
步骤3：计算平行于船舶行驶方向的水流速度和垂直于船舶行驶方向的水流速度，分别用Vx和Vy来表示；
步骤4：计算船舶对水速度以及水流与船舶行驶方向的夹角α。
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