[发明专利]用于在映射数据库中开发地形数据的系统

权利要求书

1.一种用于在映射数据库中开发地形数据的系统，所述映射数据库包括具有多个地形坐标的地形数据，其特征在于，所述系统包含：

存储器，其包含一个或多个可执行指令和所述映射数据库；

通信设备，其配置为与远程方通信；

控制器，其配置为读取和执行所述一个或多个可执行指令，并且与所述通信设备和所述存储器协作，以给所述远程方发送包含所述地形数据的通信；

传感器，其配置为确定车辆何时遇到路面特征，并且随后发送表面-变化信号，所述表面-变化信号包含对应于所述路面特征的地形坐标更新；

其中所述可执行指令使得所述控制器能够：

从所述传感器接收所述表面-变化信号；并且

与所述映射数据库协作，以基于所述表面-变化信号用所述地形坐标更新来开发所述地形数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器是麦克风，所述麦克风配置为根据道路噪声确定所述车辆何时遇到所述路面特征并且在所述车辆遇到路面特征时发出信号。

3.一种用于在映射数据库中开发地形数据的系统，所述映射数据库包括具有多个地形坐标的地形数据，其特征在于，所述系统包含：

存储器，其包含一个或多个可执行指令和所述地形数据；

通信设备，其配置为与远程方通信；

控制器，其配置为读取和执行所述一个或多个可执行指令，并且与所述通信设备和所述存储器协作，以给所述远程方发送包含所述地形数据的通信；

传感器，其配置为在车辆遇到路面特征时发出信号，其中所述路面特征是伸缩缝、齿纹标志带、车道横向缺口、坑洞或路面变化之一；

其中所述可执行指令使得所述控制器能够：

从所述传感器接收表面-变化信号；

与所述映射数据库协作，以基于所述表面-变化信号的至少一部分来确定所述路面特征；

与所述映射数据库协作，以在确定所述路面特征为某种类型时，用地形坐标更新来开发所述地形数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述传感器是与所述车辆悬架系统相连接的动力学传感器，所述动力学传感器配置为在所述车辆遇到所述路面特征时发出信号。

5.一种用于在映射数据库中开发地形数据的系统，所述映射数据库包括具有多个地形坐标的地形数据，其特征在于，所述系统包含：

存储器，其包含一个或多个可执行指令和所述映射数据库；

通信设备，其配置为与远程方通信；

控制器，其配置为读取和执行所述一个或多个可执行指令，并且与所述通信设备和所述存储器协作，以给所述远程方发送包含所述地形数据的通信；

第一传感器，其配置为确定车辆何时遇到路面特征，并且随后发送第一信号，所述第一信号包含对应于所述路面特征的第一地形坐标更新；

第二传感器，其配置为确定所述车辆何时遇到路面特征，并且随后发送第二信号，所述第二信号包含对应于所述路面特征的第二地形坐标更新；

其中所述可执行指令使得所述控制器能够：

从所述第一传感器接收所述第一信号；

从所述第二传感器接收所述第二信号；

验证所述第一地形坐标更新和所述第二地形坐标更新的准确性；以及

与所述映射数据库协作，以当所述第一信号和第二信号被验证为准确时，用所述第一地形坐标更新和所述第二地形坐标更新之一开发所述地形数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一地形坐标更新和所述第二地形坐标更新在每个对应于基本上相同的地理位置时，被验证为准确。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一传感器是与所述车辆稳定系统连接或位于车辆轮胎内的动力学传感器，所述动力学传感器配置为在所述车辆遇到所述路面特征时发出信号。