[发明专利]存在站址误差下的时差体制定位校正方法

说明书

本发明实施例提供了一种存在站址误差下的时差体制定位校正方法及装置，该方法包括：获取每个副站的副站实测站址；确定目标信号源的信号传输至每个副站的时间分别与传输至主站的时间之间的站间实测时间差；确定目标信号源的初始位置；通过牛顿迭代法确定至少目标信号源的初始位置的迭代位置增量；当迭代位置增量小于设定坐标阈值时，将目标信号源的初始位置与迭代位置增量中的目标信号源位置增量相加，得到目标信号源的校正位置。本发明实施例可以在多站位置存在误差的情况下，对目标信号源的位置进行校正，从而提高了信号源定位的准确度。

技术领域

本发明涉及无源多站定位领域，特别是涉及一种存在站址误差下的时差体制定位校正方法及装置。

背景技术

随着定位技术的不断发展，人们可以通过信号发射源所发出的信号，对该信号发射源进行定位，从而确定信号发射源的位置，比如，可以对失事飞机或船只的黑匣子进行定位，从而确定失事飞机或船只的位置，再比如，可以对非法用频设备进行定位，从而避免非法用频设备对合法用频设备的正常工作造成影响等等。

目前采用较多的是基于时差的定位方法，该方法可以利用多站检测到信号的时差，结合多站的站址形成多个双曲线或多个双曲面，该多个双曲线或多个双曲面的交点即可定位为信号发射源的位置。

然而，在实际应用中，由于城市密集区域存在大量的遮盖物，因此会造成监测站搜索定位卫星的数量较少，从而多个监测站自定位的站址将存在误差，进而对信号源位置的定位会出现误差，使得信号发射源位置定位的准确度下降，从而无法准确找到信号发射源。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种存在站址误差下的时差体制定位校正方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种存在站址误差下的时差体制定位校正方法，应用于包括一个主站和至少一个副站的多站定位系统中的主站，该方法包括：

获取每个副站的副站实测站址；

确定目标信号源的信号传输至每个副站的时间分别与传输至主站的时间之间的站间实测时间差；

根据每个站间实测时间差、信号传输速度、每个副站的副站实测站址和存储的主站实测站址，确定目标信号源的初始位置；

根据每个副站的站间实测时间差、信号传输速度、存储的误差协方差矩阵、目标信号源的初始位置、每个副站的副站实测站址和主站实测站址，通过牛顿迭代法确定至少目标信号源的初始位置的迭代位置增量；

当迭代位置增量小于设定坐标阈值时，将目标信号源的初始位置与迭代位置增量中的目标信号源位置增量相加，得到目标信号源的校正位置。

根据本发明的第二方面，提供了一种存在站址误差下的时差体制定位校正装置，该装置包括：

获取模块，用于获取每个副站的副站实测站址；

第一确定模块，用于确定目标信号源的信号传输至每个副站的时间分别与传输至主站的时间之间的站间实测时间差；

第二确定模块，用于根据每个站间实测时间差、信号传输速度、每个副站的副站实测站址和存储的主站实测站址，确定目标信号源的初始位置；

第三确定模块，用于根据每个副站的站间实测时间差、信号传输速度、存储的误差协方差矩阵、目标信号源的初始位置、每个副站的副站实测站址和主站实测站址，通过牛顿迭代法确定至少目标信号源的初始位置的迭代位置增量；

第四确定模块，用于当迭代位置增量小于设定坐标阈值时，将目标信号源的初始位置与迭代位置增量中的目标信号源位置增量相加，得到目标信号源的校正位置。