[发明专利]一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法

说明书

本发明涉及一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部。本发明还涉及一种授粉方法，本发明具有良好的授粉效果，属于农田授粉作业的技术领域。

技术领域

本发明涉及农田授粉作业的技术领域，尤其涉及一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法。

背景技术

辅助授粉是一项技术要求强、精度要求高、时间要求紧的作业。授粉效果受各种因素影响明显，对于授粉方式提出了很高的要求。目前的人工辅助授粉包括人力式和机械式，人力式辅助授粉不但劳动强度大、效率低，且授粉不均现象较明显，降低了制种的产量，同时花费大量时间；机械式授粉取代人力授粉能够有效提高工作效率。但现有的机械式授粉主要还局限于手持式机械授粉和行走式机械授粉两种形式。手持式机械授粉对于提高工作效率的水平非常有限；行走式机械又存在下田困难，行进速度低下。且上述两种机械式授粉都易损伤植株等许多难以应付的复杂田间环境问题。因此人们开始利用能够低空稳定飞行的无人多旋翼飞行器实现辅助授粉。这种利用能够低空稳定飞行的无人多旋翼飞行器辅助授粉方式解决了上述的人力式和机械式的诸多问题。如减小了劳动强度、降低了地形的影响，也避免损伤植株等。

但现有授粉所用中小型无人机多采用直升机或者多旋翼飞行器，此种类型的飞行器具备垂直起降、低空飞行的基本功能，其旋翼产生风力垂直向下为多旋翼飞行器提供向上的升力。同时，这些无人机通过飞行器产生的垂直风场实现辅助授粉。但是，授粉作业中花粉从父本植株扩散至母本植株的方向主要是沿植株冠层平面的水平方向，故授粉作业中存在飞行器本身旋翼产生的垂直风场会直接影响授粉需要的有效水平风场的问题，使得无人机授粉的作业效率降低，授粉效果不佳。另外，现有的无人机授粉作业的机载装置机构复杂，需要安装导风管和固定架。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，该涵道授粉装置具有良好的授粉效果。

本发明的另一目的在于提供一种利用涵道授粉装置进行授粉的方法，采用该方法能取得良好的授粉效果。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，包括设有圆板的连接架，圆形导轨，旋转架，电机，主动齿轮，被动齿轮，圆形轮盘，多个涵道风扇机构；飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，被动齿轮位于圆板的下方，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部。

进一步的是：连接架包括圆板、连接板和多根铝柱；铝柱的上端与连接板相固定，铝柱的下端与圆板相固定。连接架的结构简单，重量轻。

进一步的是：旋转架包括旋转板和多块立板，立板固定在圆形的旋转板上，上滚轮机构和下滚轮机构均固定在立板上。

进一步的是：上滚轮机构和下滚轮机构均包括滚轮轴、滚轮轴承和滚轮，滚轮轴固定在立板上，滚轮轴承套装在滚轮轴上，滚轮套装在滚轮轴承的外圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的另一端固定在立板上。