[发明专利]一种植物表型测量装置及方法

权利要求书

1.一种植物表型测量装置，其特征在于，包括：

充气的气囊罩、旋转称重盒和传感器盒；

其中，所述气囊罩的一侧敞开；

所述旋转称重盒和传感器盒位于所述气囊罩内部；

所述旋转称重盒包括夹持装置、步进电机、驱动器、控制器和称重装置；

其中，所述步进电机、驱动器和控制器位于所述夹持装置下方；

所述驱动器与所述步进电机相连，所述控制器与所述驱动器相连；

所述称重装置位于所述步机电机下方；

所述传感器盒包括3D相机、光谱相机和可见光彩色相机。

2.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述装置还包括设置模块，所述设置模块与所述控制器相连，用于设置所述植物样本旋转的间隔角度。

3.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述控制器用于使植物样本旋转，直到所述植物样本旋转360度。

4.根据权利要求3所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述控制器用于使所述植物样本每旋转间隔角度后停止预设时长，并在所述植物样本的旋转角度小于360度且状态为停止状态时，向所述传感器盒发送触发信号，以触发所述传感器盒中传感器的启用。

5.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述装置还包括颜色校正色卡，用于获取所述植物样本的标准颜色。

6.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述3D相机用于以水平60度、垂直45度的四棱锥形状发射激光点，并捕获所述激光点的图像。

7.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述光谱相机安装有滤光片，所述光谱相机的光谱响应范围为900-2500nm，镜头焦距为8mm，分辨率4000×3000。

8.根据权利要求1所述的植物表型测量装置，其特征在于，所述可见光彩色相机的镜头焦距为12mm，分辨率为4000×3000。

9.一种植物表型测量方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一所述的植物表型测量装置，包括以下步骤：

去除植物样本的根系后，将所述植物样本固定在旋转称重盒的夹持装置上；

通过所述旋转称重盒使所述植物样本旋转，通过所述旋转称重盒中的称重装置获取所述植物样本的重量；

通过传感器盒中的3D相机获取所述植物样本的形态表型参数值，通过所述传感器盒中的光谱相机获取生理表型参数值，通过所述传感器盒中的可见光彩色相机获取颜色纹理表型参数值。

10.根据权利要求9所述的植物表型测量方法，其特征在于，所述植物样本每旋转预设间隔角度后停止预设时长；

若判断所述植物样本的旋转角度小于360度且状态为停止状态时，向所述传感器盒发送触发信号，以触发所述传感器盒中传感器的启用。