[发明专利]一种基于挖斗可摆动的挖机

说明书

本发明属于挖机技术领域，尤其涉及一种基于挖斗可摆动的挖机，它包括挖斗、机身，当摆动臂在挖土过程中受到逆时针方向上石头的阻力时，第七齿轮与第一齿轮啮合；此时摆动臂会沿着第一齿轮轴线逆时针方向摆动；当摆动臂在挖土过程中在受到顺时针方向上石头的阻力时；由于刚开始摆动臂受到的阻力小于涡卷弹簧的拉力但大于第一弹簧的压缩力，此时摆动臂就会沿着移动槽向上移动；使得第七齿轮与第三齿轮啮合；在此过程中涡卷弹簧对第六转轴的阻力大于摆动臂受到的阻力，所以摆动臂不会摆动；但是摆动臂受到的阻力在挖土过程中会不断加大；当涡卷弹簧对第六转轴的阻力小于摆动臂受到的阻力时；摆动臂会沿着第三齿轮轴线顺时针方向摆动。

技术领域

本发明属于挖机技术领域，尤其涉及一种基于挖斗可摆动的挖机。

背景技术

目前使用的挖机在工作过程中，当碰到石头或者其它硬性物质时；如果挖机没能及时发现，一直向下挖土就会造成挖斗前侧尖状部分损坏；降低了挖机的使用寿命；同时挖机在挖土过程中；当碰到石头时挖机就需要消耗更大的能源才能达到挖土的效果；增加了挖机使用的成本；所以设计一种能够提高挖机使用寿命和降低挖机使用成本的一种挖机是非常有必要的。

本发明设计一种基于挖斗可摆动的挖机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于挖斗可摆动的挖机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于挖斗可摆动的挖机，其特征在于：它包括挖斗、机身，其中挖斗安装在机身上。

上述挖斗包括摆动臂、固定板、弧形腔、驱动机构、梯形块、圆形缺口；传动机构，其中固定板由两个第一弧形板和一个第二弧形板组成；两个第一弧形板对称地安装在第二弧形板的两侧；第二弧形板的一端与第一弧形板相对应的一端齐平；第二弧形板的另一端位于第一弧形板弧形方向的中间位置；第二弧形板上位于第一弧形板中间位置一侧的端面上开有弧形腔；驱动机构安装在弧形腔内侧；四个摆动臂的一端分别安装有一个梯形块；四个梯形块上均具有一个圆形缺口；四个摆动臂均匀地安装在两个第一弧形板之间且四个摆动臂与第二弧形板配合，四个摆动臂与两个第一弧形板配合；四个传动机构分别安装在四个摆动臂的内侧。

上述驱动机构包括第一转轴、第一支撑、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三转轴、第二支撑、第四齿轮、液压马达、第四转轴、第五齿轮、第六齿轮，其中液压马达安装在弧形腔的一端；第三转轴安装在液压马达的转轴上；四个第二齿轮均匀地安装在第三转轴上；两个第四转轴均分别通过两个第二支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；位于弧形腔中间位置的两个第四转轴的两侧分别具有一个第四转轴；位于中间位置的两个第四转轴两侧的两个第四转轴相向的一端分别通过一个第二支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第四齿轮分别安装在四个第四转轴上；四个第四齿轮分别与四个第二齿轮啮合；两个第一转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；位于弧形腔中间位置的两个第一转轴的两侧分别具有一个第一转轴；位于中间位置的两个第一转轴两侧的两个第一转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第二转轴均均匀地安装在弧形腔内，且位于中间的两个第二转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内；位于两侧的两个第二转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内；位于两侧的两个第二转轴的另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第六齿轮分别安装在四个第一转轴上，且四个第六齿轮分别与四个第四齿轮啮合；四个第一齿轮分别安装在四个第一转轴上；四个第五齿轮分别安装在四个第一转轴上；且位于同一第一转轴上的第五齿轮位于第一齿轮与和第六齿轮之间；四个第三齿轮分别安装在四个第二转轴上，且四个第三齿轮分别与四个第五齿轮啮合。