[发明专利]一种深海水下观测平台的可变形观测装置

权利要求书

1.一种深海水下观测平台的可变形观测装置，其特征在于，其包括可变形观测装置主体(1)、水平翼(3)以及水平翼旋转组件，其中，

在可变形观测装置主体(1)体身上设置有可通过旋转角度而变形的一对水平翼(3)，水平翼旋转组件具有两套，两套水平翼旋转组件结构相同，每套水平翼旋转组件对应控制一片水平翼的旋转，

该对水平翼(3)由各自的水平翼旋转组件控制旋转角度，该对水平翼(3)自始至终呈轴对称状，

通过旋转轴旋转调整水平翼的后掠角处于设定范围内，从而改变整个水下观测平台的水动力外形，所述水动力外形包括三种模式，分别为水平机动模式、垂向定点模式以及锯齿形滑翔模式，

水平机动模式，此模式下，深海自主水下观测平台的航行阻力最小，平台具有快速机动的运动能力，可实现对观测对象水平方向的快速捕捉和跟踪；垂向定点模式，此模式下，深海自主水下观测平台的俯仰力矩最大，平台具有定点快速下潜、上升的能力，可实现对被测对象垂向定点的快速捕捉和跟踪；锯齿形滑翔模式，此模式下，深海自主水下观测平台的升阻比最大，平台具有持久续航的能力，可实现对观测对象的长时间观测，

具体的，将水平翼的后掠角调整为82°～86°，其直线水平航行时阻力最小，深海水下观测平台处于水平机动模式，

将水平翼的后掠角调整为72°～76°，其俯仰力矩最大，深海水下观测平台处于垂向定点模式，

将水平翼的后掠角调整为42°～46°，其升阻比最大，深海水下观测平台处于锯齿形滑翔模式。

2.如权利要求1所述的一种深海水下观测平台的可变形观测装置，其特征在于，还包括导流罩(2)，其包套在一对水平翼的翼根部。

3.如权利要求2所述的一种深海水下观测平台的可变形观测装置，其特征在于，水平翼(3)为平板状，其材质为碳纤维复合材料板。

4.如权利要求1-3之一所述的一种深海水下观测平台的可变形观测装置，其特征在于，每套旋转翼组件均包括电机安装座(4)、电机(6)、减速器(7)、齿轮安装座(5)、锥齿轮(9)、轴承(10)、旋转轴(11)以及角度传感器(8)，其中，

电机安装座(4)呈圆筒状，电机(6)和减速器(7)均安装在电机安装座(4)中，

齿轮安装座(5)与电机安装座(4)固定相连，锥齿轮(9)、轴承(10)和旋转轴(11)均安装在齿轮安装座(5)中，水平翼(3)固定在旋转轴(11)上以能随旋转轴(11)同步转动，

角度传感器(8)也设置在齿轮安装座(5)中，用于测量旋转轴转动的角度，

电机(6)通过减速器(7)将动力传递给锥齿轮(9)，锥齿轮(9)进一步将动力传递给旋转轴(11)，旋转轴(11)通过轴承(10)固定，以旋转轴带动水平翼(3)旋转，进而实现深海水下观测平台水动力外形切换。

5.如权利要求1-3之一所述的一种深海水下观测平台的可变形观测装置，其特征在于，

每套旋转翼组件均包括舵机(12)、舵机安装座(14)、齿轮安装座(5)、锥齿轮(9)、轴承(10)、旋转轴(11)以及角度传感器(8)，其中，

舵机(12)安装在舵机安装座(14)中，

齿轮安装座(5)与舵机安装座(14)固定相连，锥齿轮(9)、轴承(10)和旋转轴(11)均安装在齿轮安装座(5)中，水平翼(3)固定在旋转轴(11)上以能随旋转轴(11)同步转动，

角度传感器(8)也设置在齿轮安装座(5)中，用于测量旋转轴转动的角度，

舵机(12)将动力传递给锥齿轮(9)，锥齿轮(9)进一步将动力传递给旋转轴(11)，旋转轴(11)通过轴承(10)固定，以旋转轴(11)带动水平翼(3)旋转，进而实现深海水下观测平台水动力外形切换。