[发明专利]探测器

说明书

技术领域

本发明涉及探测器技术领域，特别涉及一种探测器。

背景技术

目前，探测器在许多领域均受到广泛应用，例如，消防领域，以保证人们生活与工作环境的安全。

许多探测器的工作环境经常处于不稳定的状态下，例如，水面上的探测器在受到风浪的冲击时会发生摇晃，又或者，空中的探测器在受到强风的冲击时也会发生摇晃，从而造成探测器偏离原探测方向，产生大量的冗余信息，其反馈的探测结果误差较大。现有技术中的减振器无法保证对探测器进行有效减振。

因此，如何克服现有探测器存在的缺陷，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种探测器，能够实现对其内探测元件的有效减振。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种探测器，包括探测头，所述探测头中设有磁悬浮减振器、与所述磁悬浮减振器相配合的磁感应底座以及设于所述磁感应底座上的探测元件，所述探测元件上绕设有与所述磁悬浮减振器相配合的电磁绕组，所述探测头内的磁场环境处于非稳定状态时，所述磁悬浮减振器通过控制所述电磁绕组与所述磁感应底座中的电流变化以稳定磁场环境。

优选地，所述磁悬浮减振器基于饱和约束LMS算法中的连续惩罚函数抗饱和算法控制所述电磁绕组中的电流变化，以稳定磁场环境。

优选地，所述磁悬浮减振器通过无线通信装置信号连接所述探测元件。

优选地，还包括无线传输装置，所述无线传输装置信号连接后台操控系统。

优选地，所述探测头内还设有抗干扰装置。

优选地，探测元件包括摄像头。

本发明提供的探测器包括探测头，探测头中设有磁悬浮减振器、与磁悬浮减振器相配合的磁感应底座以及设于磁感应底座上的探测元件，探测元件上绕设有与磁悬浮减振器相配合的电磁绕组，探测头内的磁场环境处于非稳定状态时，磁悬浮减振器通过控制电磁绕组与磁感应底座中的电流变化以稳定磁场环境。

此种探测器中通过在探测头中设置磁场环境，并采用磁悬浮减振器控制探测头中的磁场环境的稳定性，可以保证探测元件工作环境的稳定，即使探测头发生振动，探测元件也可保持在稳定的工作环境下工作，控制效果较好，探测元件恢复稳定的过程较为快速，从而可以保证对探测元件的有效减振。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供探测器的结构示意图；

图2为本发明所提供探测器的磁悬浮减振器的控制流程图。

图1中，1-磁悬浮减振器，2-磁感应底座，3-探测头，4-探测元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种探测器，能够实现对其内探测元件的有效减振。

请参考图1，图1为本发明所提供探测器的结构示意图。

本发明所提供探测器的一种具体实施例中，包括探测头3，探测头3中设有磁悬浮减振器1、与该磁悬浮减振器1相配合的磁感应底座2以及探测元件4，探测元件4设于磁感应底座2上，探测元件4上绕设有与磁悬浮减振器1相配合的电磁绕组，探测元件4具体可以通过磁悬浮减振器1中的电流、磁感应底座2中的电流以及电磁绕组中的电流生成的磁场环境实现探测元件4在探测头3中的悬浮。探测头3内的磁场环境处于非稳定状态时，磁悬浮减振器1通过控制电磁绕组与磁感应底座2中的电流变化以稳定磁场环境。其中，磁场是否处于稳定状态的判定具体可以通过检测各个方向场强的大小变化来判断。

一种具体实施例中，请参见图2，图2为磁悬浮减振器的控制流程图：

步骤S1：实时监测磁场环境；

步骤S2：判断探测头3内的磁场环境是否处于稳定状态，若否，执行步骤S3；

步骤S3：生成减振指令，以稳定磁场环境。